Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用

针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的形式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了旋翼增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响,一般需要将观测器的增益设置较大,但同时会引发噪声扩展问题。因此引入了观测器参数的自适应调整算法,在保证观测器稳定收敛的同时降低了噪声对故障重构精度的影响。此外,基于李雅普诺夫方法证明了滑模观测器的渐近收敛特性,并通过数值仿真验证了观测器对故障重构的有效性。仿真结果表明所构建的故障观测器能够迅速地对执行机构故障做出反应，并在外界扰动存在的情况下对故障程度实现准确估计。     

云计算 化解微小企业信息化之困

近年来,物联网、云计算、智慧城市等概念广受关注,成为搜索引擎的热门词条,并频繁曝光于各类媒体。就云计算而言,随着各种"云"竞相出现,如今可谓"祥云满天"。但对不少微小企业来说,它们至今仍在荆棘密布的信息化征程上蹒跚前行,似乎尚未意识到云时代带来的福音。     

天宫一号 苍穹安家 我国拉开首次空间交会对接序幕

从第一艘"神舟"飞船飞上太空到天宫一号在浩瀚的宇宙中安家,12年的时间,中国的载人航天工程正向建造空间站这一多年前确定的目标稳步迈进。作为中国空间实验室的雏形,天宫一号的成功发射意味着我国载人航天工程,继掌握载人天地往返技术、航天员空间出舱活动技术后,又将有新的突破。     

两个自制微型实验仪器在化学实验教学中的应用

利用生活、医用物品自制微型实验仪器,具有取材简单、经济等优点。将其应用于化学实验教学中,实验效果理想。自制微型实验仪器对贫困地区的化学实验教学可起到很大的帮助作用。     

飞行器机动飞行分布式仿真系统研究

提出了一种基于普通以太网TCP／IP技术的飞行器机动飞行分布式仿真系统的设计方案。仿真系统由五个仿真节点构成，主要用于研究和验证综合信总支持下飞行器机动飞行的制导和控制等问题，以及相应信息链路关系的论证，并借助可视化仿真技术将仿真结果实时的显示出来。分析了仿真系统中仿真管理、仿真同步、飞行器机动模型的应用、实对的仿真可视化显示等关键技术，给出了相应的设计思路和基本的实现途径。最后给出了仿真系统实现的部分结果。     

世界首个具备语言学习能力的机器人

瑞士研制出了世界上速度最快的跑车，时速可达550公里，这款跑车简直不亚于一架“超低空飞行器”。这款跑车可以在30秒内使速度从零加速到480公里／小时。这款跑车重318公斤，跑车设有两个座位，只有前后两个车轮。设计师彼得将这款跑车称为“公路流线型火车”，     

分布式能源系统的热力学分析

分布式能源系统,相对于传统的集中供电方式而言,是指分布在用户端的能源综合利用系统,即将冷热电系统以小规模、小容量、模块化、分散式的方式布置在用户附近,可独立地输出冷、热、电能的系统。介绍了以燃气作为能源的分布式能源系统的原理,国内发展现状,并对分布式能源系统的冷热电三联供系统进行了热力学分析,以微型燃气轮机（微燃机）分布式能源系统（DES）为例确定了各组件的热力学过程和火用损失的计算方法,与传统的冷、热、电分产系统进行比较,以推动我国分布式能源事业的健康发展。     

空中巴士 乘客将可360度观景

未来乘客在透明的机舱可看到空中飞行的壮美景象,这种具有智能舱壁具有交互式游戏功能,将于2050年适用于空中运输。这款未来版飞行器设计是由欧洲著名飞机制造商空中巴士最新设计的,它在设计方面新颖独特,且具有多元化功能。机舱前端是休息舱、机舱后端是机组运行区域,机舱中间主要部分是社交酒吧。     

现代导航系统入门

导航究竟是什么？它是一种在两个期望的地点之问设置飞行器移动航行的能力。为此领航员必须能够了解他所在的位置，并且设定朝着期望目的地的速度向量。因此，一个导航系统的主要功能是决定飞行器的位置与速度。     

美研制超级“量子雷达”

<正>"量子雷达"能做什么?美国研究人员通过光子的量子特征原理研制出可探测隐身飞机的技术,通过这项新技术可以探测到各种类型的雷达隐形物体,即便具有优异雷达隐身的飞行器也会在"量子雷达"下显露原形。目前所使用的常规雷达容易受到一系列技术干扰而无法探测目标,如箔条干扰会在雷达上形成虚假的信号,也可用特殊手段使雷达致盲,或者通过改变飞行器外形、增