具有隔离结构的横向接触式体硅微机械继电器

介绍了一种横向接触式体硅微机械继电器。这种继电器采用硅/玻璃键合及深刻蚀(DRIE)工艺加工,并利用多晶硅填槽形成隔离结构。继电器采用静电激励,横向驱动。分析了继电器静电激励的阈值电压,介绍了一种在有限元仿真工具ANSYS^TM下用降解模型(ROM)分析阈值电压的方法,并对仿真结果和实验结果进行了比较和讨论。     

四旋翼飞行器姿态控制自制教学设备

四旋翼飞行器是一个热点研究对象,在自动控制原理教学中可起到良好的范例作用.为完成四旋翼飞行器的飞控系统教学,设计并开发了一种三自由度姿态控制自制教学设备,实现了基于串级PID的三通道线性叠加控制.设备基于STM32单片机开发,允许学生编制及嵌入自己的控制律程序,并加载在系统中进行实际验证.经过在本科生创新研修课中的推广...     

有机化学性质实验微型化初探

在分析有机化学实验的基础上 ,根据国内外化学实验改革的发展趋势 ,论述了对有机化学性质实验进行全面微型化探讨的做法与体会     

科学发展促进微型企业安全生产

石河子总场北泉镇微型企业的数量和就业人数在场镇企业中所占的比重较高,是场镇经济发展和新增就业机会的主要提供者之一。由于微型企业在安全生产中还严重存在一些问题,由此所造成的生产安全事故时有发生,严重的影响了场镇经济发展和社会稳定。为正确引导、规范、防范、发展微型企业,场镇安委会组织安全办等相关部门对微型企业进行了安全生产治理整顿活动,有效遏制了生产安全事故的发生,保障了微型企业的发展。     

脱毒马铃薯紫花白繁育中的几个关键技术要求

详细介绍了微型薯繁育过程中选地、隔离、种薯处理、播种技术、田间管理、病虫害防治及收获贮藏中应注意的问题及关键技术要求。     

科技新闻媒体关注指数排行榜

(新闻时段:2011-02-01—2011-02-10;★为新闻关注度,☆为★/2)1小行星2036年或撞地球[关注指数:★★★★★]8日,俄罗斯天文学家宣称,一颗代号阿波菲斯的小行星将在2036年4月13日与地球相撞。但美国方面表示,这颗身材较大的小行星确有可能与地球直接相撞,但此事发     

奇怪的报价

索尼公司的技术人员经过艰辛工作，终于研制出了一种微型收音机。为了打开欧美市场，公司派盛昭夫到美国专门销售这种微型收音机。     

低空无人飞行器航测遥感系统

1 成果创新水平简介 低空无人飞行器航测遥感系统的研发起止时间为1999年12月至2009年12月,累计投入研发资金900万元,项目累计获得经济效益3000万元. 低空无人飞行器航测遥感系统是卫星遥感和有人驾驶飞机中高空航测的有效补充手段.它可以克服前两者因定期轨道、阴云天气得不到影像,及时性和精细度不足等缺陷,以低空低速的优势及时获取需求地区的高分辨率高清晰度影像,因而研究成功后就获得迅速推广应用.     

基于核极限学习机的飞行器故障诊断方法

针对高超声速飞行器反作用控制系统(reaction control system, RCS)的推力器故障,展开了基于核极限学习机(kernel extreme learning machine, KELM)的故障诊断方法研究,并对该诊断方法进行了参数优化和核函数优化,为飞行器执行器故障提供了快速准确的诊断方法。结果表明:该方法可以克服对飞行器模型的依赖,以数据驱动的方式对飞行器执行器故障实现快速准确的诊断。     

Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用

针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的形式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了旋翼增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响,一般需要将观测器的增益设置较大,但同时会引发噪声扩展问题。因此引入了观测器参数的自适应调整算法,在保证观测器稳定收敛的同时降低了噪声对故障重构精度的影响。此外,基于李雅普诺夫方法证明了滑模观测器的渐近收敛特性,并通过数值仿真验证了观测器对故障重构的有效性。仿真结果表明所构建的故障观测器能够迅速地对执行机构故障做出反应，并在外界扰动存在的情况下对故障程度实现准确估计。