基于组合导航与EKPF飞行器的地形边界与面积估计

提出了一种使用四旋翼飞行器作为测量平台的地形边界与面积估计算法.该算法采用紧耦合闭环组合导航系统(捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统)获取待测地形边界点的定位数据,分别使用Pauta准则与扩展卡尔曼粒子滤波方法剔除异常数据与处理定位数据.算法在得到的最终定位数据的基础上,估算待测地形与面积.飞行器使用前视和下视摄像头确定飞行方向和选择边界点.使用该算法可以实现不规则的凸多边形、凹多边形和弧段等地形的精确估计,估计误差可以在±1.2%以内.实际飞行实验结果验证了该算法的可行性和准确性.     

河南省小微企业品牌建设问题与对策

正小微企业是小型企业、微型企业、家庭作坊式企业等企业类型的统称。根据15年7月省工商局发布的小微企业发展报告显示,我省小微企业占全部实有企业九成。因小微企业受制于成本和产业政策等因素,所以主要集中于第三产业并且生存时间较短。分析报告因此得出结论,全省小微企业大多处于生存危险期,仅有部分企业在     

飞行的机器快递员

正2013年12月1日晚,美国亚马逊公司首席执行官杰夫·贝索斯公布了一个秘密研发项目:一种小型旋翼无人机,能在30分钟内送货上门。这款由全球定位系统导航的无人机名叫Prime Air。目前,亚马逊正在测试这类小型无人飞行设备,可能在未来4到5年内用无人机送货。     

王蒙微型小说义场语境研究

义场是王蒙微型小说的核心语境,它由关涉语义表达的场景构成,具体可分为现实义场和虚拟义场,王蒙在这两个不同的义场里融注了自己的人生智慧以及对社会、生命的关怀。     

无机气体性质微型系列实验的研究

本文论述了用无机气体制取和系列反应的串联闭路微型装置进行无机气体性质实验 ,实现有毒气体零排放 ,应该注意和解决的四个问题 :密封、倒吸回流、气体定向流动的推动力和装置的拆洗等问题。为无机普化实验增添新的内容和形式。     

细如头发丝的微型机器

加州大学的科研人员已研制出一台宽度不超过一根头发丝的电动机。此电动机被认为是迄今制造过的最小的一台,属于微机械一类,科学家认为某一天可在医药、制造及其它领域以目前不可想像的水平上发挥作用。科学家们已制造出如同血球那样大小的齿轮的齿,以及类似的弹簧,曲轴及钳子,轻巧的极易偶而被人吸入。这些微形机器的用途仍处于想像之中。但一些工程师已觉察到机械学现处于革命的边缘,正如微形集成电路的发展引起了电子学的革命。占据整个房间的计算机变的非常小和便宜,可放在办公桌上或装入手表内。