国际

德研制出预警疲劳驾驶监视仪,能及时发现疲劳驾驶 据英国《每日邮报》报道,德国科学家日前开发出了一种监视仪,能及时发现驾驶员疲劳驾驶迹象并给予预警。由德国弗劳恩霍夫协会数字媒体技术研究所开发的这套设备配备了一套微型摄像头,可对驾驶员的眼球运动情况进行检测,一旦发现驾驶员育任何打盹迹象,就会通过声音、灯光以及震动等方式进行预警。     

横向机动控制固体火箭发动机的冲量效率(英文)

对安装在旋转飞行器上实现横向机动控制的固体火箭发动机的冲量效率进行了分析,导出了计算冲量效率的解析式,并对计算结果进行了讨论。用本方法获得的冲量效率的计算值与参考文献提供的数值十分接近。     

灵山大佛精神测绘及质量控制

研究了一整套的测绘造型技术,主要包括微型控制网的建立、高精度近景摄影测量、数字化造型、投影基点导线等新方法及精度分析,并对造型中的质量较全面地实施监控,确保了灵山大佛修建的高质量完成了,本文研究方法有较好的应用价值。     

2013年国外高超声速技术发展回顾

2013年,国外高超声速技术保持快速发展态势。美国成功地进行了X-51A的第4次飞行试验,实现超燃冲压发动机技术的重大突破;洛马公司提出新型高超声速飞机SR-72的研制计划,国防高级研究项目局（DARPA）发布“试验性空天飞机”（XS-1）招标公告,继续拓展高超声速飞行器的未来应用。     

旱作高效设施农业技术集成研究与示范项目执行综述

甘肃定西国家农业科技园区始建于1999年，2001年被国家科技部确定为首批21个国家级农业科技园区之一。占地3620亩。经过近五年的发展．形成了以马铃薯、食用菌、规模养殖为主的产业化格局。同时在雨水资源的蓄集、贮存及利用方面进行了一些成功的探索和实践。收到了较好的经济效益和示范带动作用。园区日光温室除二分之一种植马铃薯脱毒微型种薯、栽培食用菌外，仍有相当一部分日光温室因缺少科技含量高、示范带动作用明显、市场竞争能力强的实用技术和产品的支撑。使高效设施农业的增产潜力未能得到有效发挥。     

微型气体发生器的制作与使用

利用一次性注射器和输液管制作微型气体发生器,将制气、集气、储气都用注射器来完成,能够制取H2、O2、Cl2、NH3、CO2、NO、NO2、SO2、H2S、HCl、C2H2等多种气体.     

金属微型元器件的制备与性能检测

研究了粉末微注射成形技术制备纯铁微型齿轮. 采用平均粒度为2.3μm的羰基铁粉和石蜡基热塑性粘结剂体系,当粉末的装载量(体积分数)为58%时,获得了形状良好的齿顶圆直径为700μm的微型齿轮注射生坯. 烧结后齿形轮廓清晰,中心孔的圆度保持良好,齿轮的齿顶圆的收缩率约为15.6%,齿轮表面的粗糙度为Sa=5.0991μm.     

集总干扰下六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法.首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系.其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环.位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性.最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性.研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值.     

微型冷热电联供系统的优化运行

研究了以燃气内燃机和吸附制冷机为核心的微型冷热电联供系统.以满足冷、热、电负荷需求时能源运行成本最低为优化目标,建立了联供系统经济最优化模型.并以应用场合负荷需求作为计算基础,得出具体的联供系统最优化运行策略.研究结果表明:联供系统具有良好的热经济性;联供系统最优化运行模式与能源价格有关,在天然气价格不变时,电价越高,联供系统运行经济性越好.     

基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术

在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计.