微型化学实验的设计研究

微型化学实验是体现绿色化学理念、培养创新人才的一种有效方法，作为未来化学教师的师范生应该掌握微型化学实验设计的原则和方法．阐述了微型化学实验的定义、设计原则、设计内容和思维方法，并列举了“酸、碱、盐电离特征实验”和“氨催化氧化制硝酸实验”的设计案例。     

近空间飞行器机翼动态可靠性分析

为保证飞行器的结构可靠和飞行安全，开展近空间飞行器机翼结构动态可靠性分析和寿命预测是十分必 要的，基于近空间飞行器机翼受力分析，在考虑随机载荷和强度变化下给出了机翼动态可靠性分析的新方法。 首先分析了飞行器机翼截面的剪切应力、拉压应力和相当应力的计算; 然后考虑气动载荷作用次数用泊松随机 过程表征; 在机翼强度干涉理论的分析结构强度的基础上，提出截尾正态分布描述气动载荷的新方案，建立了 机翼动态可靠性模型，给出了可靠性指标; 分析了强度退化和飞行动态对可靠性的影响，以给出保证飞行器结 构可靠性的基本要求，为结构可靠性控制器设计提供参考。仿真结果表明，在实际飞行中若要保证飞行器的结 构可靠性，应尽量避免飞行速度过快增加及负迎角和大迎角，条件允许的情况下适当增加飞行高度。     

仿真技术的发展及其在无人飞行器效能分析中的应用

本文讨论了仿真技术发展的特点及其应用,介绍了仿真与人工智能、计算机图形学以及面向对象技术的联系。文中的三个示例用来说明仿真技术在无人飞行器效能分析中的应用。     

用微型试管研究碳还原氧化铜实验

用微型试管研究碳还原氧化铜实验 ,并将结果应用于其他需要较高反应温度的实验 ,取得了良好的效果。     

确定飞行器翼尖挠度和翼面刚度要求的方法

本文基于半理论半经验的方法,为翼面提出了翼尖挠度限制条件和翼面刚度换算公式。     

天宫＆龙宫——神九上天与天官会合

2012年6月24日注定是个载入史册的日子,这一天中国载人航天工程和载人深潜双双实现新突破。 6月24日12时55分,神舟九号三位航天员成功驾驶飞船与天宫一号目标飞行器对接,这标志着中国成为世界上第三个完整掌握空间交会对接技术的国家。     

微型组合导航系统中的传感器野外标定方法

微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将导航系统转动6个不同位置,记录各传感器的输出,解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差,提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统.     

张永 爱“庞然大物”的“杂家”

<正>1980年出生在山东。2008年获得五院飞行器设计专业博士学位,现为"天宫一号"总体主管设计师。与邵立民、柳宁、苟仲秋一起加盟载人航天队伍的张永,与他们还有些不同因他的力学专业硕士学位和空间碎片防护专业博士学位都是在中国航天科技集     

油浸式变压器微型仿生鱼全局路径规划策略

为有效检测大型变压器内部的故障位置和故障类型,通过利用微型仿生鱼对变压器内部进行视觉观测,可较直观的检查变压器内部故障。微型仿生鱼在检测过程中的路径规划是仿生鱼任务完成的关键。针对变压器内部复杂的三维空间,本文提出了基于人工势场法和蚁群算法的三维全局路径规划策略,并利用LABVIEW对变压器微型仿生鱼的三维全局路径规划结果进行了仿真分析。分析结果表明：当引入了人工势场法的相关机理,蚁群算法将不再盲目进行搜索,而是优先选取人工势场合力方向的临近栅格点,提高了算法搜索速度和全局寻优能力。基于人工势场法和蚁群算法的三维全局路径规划策略对微型仿生鱼进行了有效路径规划,具有较好的实用性,这对后续变压器微型仿生鱼样机的控制提供了重要参考。