未知环境下移动机器人的同时定位和地图构建

针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取和匹配方法,使移动机器人能够自主定位,解决了里程计传感器在移动中所带来的不确定性误差,同时采用移动栅格法对全局地图更新,提高了系统运行速度.利用Pioneer-3移动机器人平台进行实验,得到了较完整的环境地图.实验结果表明了基于环境特征的移动机器人同时定位和地图构建方法的有效性和实用性.     

基于因子分析的城市土地集约利用比较研究

构建了一套城市土地集约利用评价的指标体系,利用多元统计分析中的因子分析法,对我国特大城市土地集约利用进行了综合评价,并对我国城市土地集约利用水平进行了比较分析.     

土地利用规划对生态坏境的影响

本文针对当今社会土地利用过程中出现的一系列问题,分别从土地利用规划与生态环境的关系、土地利用中的生态环境出现的问题和原因、以及如何强化土地利用规划来保护生态环境三方面展开论述,提出了土地利用规划要与生态环境保护协调一致,合理利用土地资源,促进社会和谐和可持续发展。     

21世纪海洋能源开发利用展望及其环境效应分析

本文针对当前人类面临着“陆地资源和能源日势严峻”的危机,提出了“海洋资源和能源是世界经济发展的新增长点;人类要生存,要持续发展,就必须运用海洋高科技开发技术,开发利用海洋”的观点。并通过对海洋能源效应的系统分析和计算,重新评价了海洋能源,论述了只有海洋才能为人类提供应有尽有的资源和能源;只有合理、有序地开发利用海洋、才能使人类实现可持续发展,特别强调：在开发利用海洋资源和能源的同时,要注意环境效应     

三江平原水资源开发利用存在的问题与可持续利用对策探讨

全面认识三江平原水资源开发利用存在的问题,分析引发的原因,并以水资源可持续利用支撑经济社会可持续发展为目标,探讨实现人水和谐的三江平原水资源可持续利用管理的思路和对策.     

工质类型对回收中低温余热有机朗肯循环性能的影响

将临界温度相近的干流体和湿流体应用于有机朗肯循环以回收中低温余热,采用基于热源流体进口温度和质量流量的蒸发器换热模型,在变蒸发温度和变热源流体进口温度时,对有机朗肯循环性能进行分析与对比.研究结果表明:在相同工况下,与采用湿流体的有机朗肯循环的相比,采用干流体的有机朗肯循环的蒸发压力、冷凝压力、热源流体出口温度、循环热效率和第二定律效率较小,而其净功率、循环总不可逆损失和总热量回收效率则较大;工质的临界温度对有机朗肯循环性能参数的变化趋势无显著影响.     

面向21世纪的中国木材工业

木材工业是林业体系的支柱产业,木材工业的发展状况决定着整个林业体系的建设和发展。笔简要回顾了２０世纪中国木材工业所取得的进展,分析了当前我国木材工业存在的不足,提出２１世纪中国木材工业的发展思路。２１世纪我国的木材工业是一个具有高科技含量、拥有自主知识产权、涉及多领域的特色产业。     

有机朗肯循环发电系统试验平台设计

目前,我国的工业余热资源丰富,余热资源的合理利用必将对我国能源结构的改革起到很好的促进作用.有机朗肯循环（Organic Rankine Cycle,ORC）是提高能源利用效率的有效途径之一.其具有结构简单、适用热源温度范围广、余热回收效率高等优点,ORC发电技术已成为余热回收领域的热点课题之一.针对低温余热ORC发电技术进行了理论分析和工质研究,完成了发电目标为20 kW、以向心透平为膨胀机的低温余热ORC发电系统试验平台的设计,并完成了数据采集及控制系统的设计.20 kW （小功率）向心透平的设计,扩大了低温余热ORC发电系统的应用范围,促进了余热资源产业的发展.     

长沙市鑫能车用燃气有限公司

长沙市鑫能车用燃气有限公司是由中国石油化工股份有限公司、中国石油天然气集团公司全资子公司昆仑天然气利用有限公司、新奥燃气控股子公司长沙新奥燃气有限公司三家股东共同出资注册成立的长沙地区最大的生产和经营压缩天然气的专业化有限责任公司。公司2006年4月注册成立,注册资金1000万元,主要从事车用压缩天然气的生产和销售、液化天然气（LNG）的销售;天然气汽车的改装业务;并对长沙市周边中小城市居民和工业用户提供压缩天然气（CNG）气源。     

专属经济区制度下东海渔业资源的可持续利用

分析了东海渔业资源的利用状况和东海渔业管理的法律制度，提出专属经济区制度下养护和管理东海渔业资源的基本原则，并对我国促进东海渔业资源的可持续利用提出建议：1)严格执行现有的渔业管理制度和措施；2)采取综合措施，保护和改善海洋生态环境；3)发展沿海渔业地区非捕捞经济；4)开展与日本、韩国的渔业管理合作．