山区机场粉质粘土高填方地基处理方法

为了采用合理、经济的方法对山区某粉质粘土高填方机场地基进行处理,减小工后沉降,通过比选山区机场常用地基处理方法:振动碾压法、冲击碾压法以及强夯法,确定强夯法为适用于本机场地基处理的最优方法.通过现场强夯试验区不同夯击能(1,2,3,4 MN·m)进行强夯处理对比试验,根据地基处理前后物理力学参数和处理效果分析,确定夯击能为2 MN·m,点距4m为该工程的合理加固参数.     

强夯振动浅析

阐述了强夯法加固地基对相邻建筑物的危害与影响，用强夯振动反应谱分析了其形成机理与规律，提出了强夯法的使用范围与应采取的隔震措施。     

爆炸—强夯法加密松散沙层地基的试验研究

爆炸——强夯法是运用爆炸和强夯两种方法联合作用的机理,加密松散厚沙层地基的新技术。通过大面积试验研究,本文着重介绍在爆炸加密的基础上,再进行强夯加密的试验方法及其加密效果。     

强夯加固砂土地基模型试验研究

在一侧可观测砂土位移的模型箱内开展室内强夯模型试验.重点研究了砂土地基在不同强夯能级作用下的地表夯坑变化、动应力响应特性、动应力衰减规律,同时通过对比强夯作用前后砂土地基不同深度处彩砂的位置变化,分析了强夯后砂土地基内部位移的发展规律及分布情况.试验结果表明：适用于砂土地基的最佳夯击能为6000 kN·m,夯击能2000、4000、6000、8000 kN·m对应的最佳单点夯击次数分别为15、14、12、12次.强夯对砂土的加固是一个自上而下的过程,浅层需要较少的次数即可密实,深处土体需要夯击次数的提升和夯击能的提升才能更好密实.     

强夯地基黄土的动力特性参数及其与振动频率的关系

对非饱和的（特别是低湿度的）经强夯处理的黄土,在较高频率动载条件下的动力特性进行了试验研究,得出了强夯地基黄土动力特性参数与振动频率之间的一些关系。     

强夯加固深度的应力波分析法初探

讨论强夯的应力波现象,对土性采用加载时为线性弹塑性和刚性卸载的假定,运用一维应力波理论基础提出确定强夯的塑性波传播范围的计算式,可预估强夯的加固深度     

强夯法在石方路基填筑中的应用

文章就离军高速公路路段路基的施工,阐述了路基填筑的施工工艺、质量要求及施工质量检测,分析了路基强夯处理后的效果.     

强夯法在桥头地基处理中的应用

强夯法加固地基是一种常见的处治桥头跳车病害方式，简析了桥头跳车的特点和危害，探讨了强夯法的作用、施工工序和质量控制要求。     

Planning of dynamically feasible trajectories for translational, planar, and underconstrained cable-driven robots

Extensively studied since the early nineties, cable-driven robots have attracted the growing interest of the industrial and scientific community due to their desirable and peculiar attributes. In particular, underconstrained and planar cable robots can find application in several fields, and specif- ically, in the packaging industry. The planning of dynamically feasible trajectories （i.e., trajectories along which cable slackness and excessive tensions are avoided） is particularly challenging when dealing with such a topology of cable robots, which rely on gravity to maintain their cables in tension. This paper, after stressing the current relevance of cable robots, presents an extension and a generalization of a model-based method developed to translate typical cable tension bilateral bounds into intuitive limits on the velocity and acceleration of the robot end effector along a prescribed path. Such a new formulation of the method is based on a parametric expression of cable tensions. The computed kine- matic limits can then be incorporated into any trajectory planning algorithm. The method is developed with reference to a hybrid multi-body cable robot topology which can be functionally advantageous but worsen the problem of keeping feasible tensions in the cables both in static and dynamic conditions. The definition of statically feasible workspace is also introduced to identify the positions where static equilibrium can be maintained with feasible tensions. Finally, some aspects related to the practical implementation of the method are discussed.     

强夯、挤密碎石桩对液化地基的处理

公路路基位于地震区的液化砂土地基之上时，会危害到路基的稳定和安全。如何处理高速公路液化砂土地基，通过采用强夯和挤密碎石桩处理方法，这样不仅消除其危害，还提高了液化砂土地基的承载能力，达到了预想的设计目的。本文就以上两种方法的应用情况进行探讨。