铰接式自卸车操纵稳定性

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响.     

软岩巷道扩孔锚固机理及支护控制数值模拟研究

针对深部煤矿巷道应力复杂、软弱围岩变形较大的问题,提出一种端部扩孔锚固方法,通过理论模型及数值计算,分析了端部扩孔锚固界面应力分布、脱锚长度扩展及端面挤压应力分布;研究了不同锚固方式巷道围岩变形、应力集中特征.结果表明:相比于常规锚固,界面剪应力在拉拔端附近先增大后减小,且在扩孔起点处附近也存在一个峰值,整体分布形态上...     

倾斜煤层沿空留巷力学模型分析

倾斜煤层走向长壁开采沿空留巷,可以采用区段上行式留风巷方案或区段下行式留机巷方案.为了研究二者顶板活动的差异,利用叠加连续层板模型和顶板载荷条带分割法,考虑煤层倾角的影响,得出了相应条件下的巷旁支护阻力计算公式.对比分析表明,巷旁支护所需支护阻力留机巷时比留风巷时大;采用风巷留巷,巷旁支护阻力随煤层倾角α增大而减小;采用机巷沿空留巷,巷旁支护阻力随煤层倾角α增大而增大,但当α大于采空区冒落矸石自然安息角时,考虑矸石堆积支撑作用,有利于降低巷旁支护阻力.研究结果为倾斜煤层沿空留巷时区段开采顺序的选择提供一定参考依据.     

基于灰色模糊理论的巷道锚网支护设计与优化

为解决采空区下薄顶煤巷道支护设计中所面临的各种力学问题,通过七因素三水平的正交实验方案,进行了27次数值模拟实验. 按照三个评价标准,分别分析了各关键因素对巷道稳定性的影响,并筛选出相应的最优方案. 利用灰色模糊理论对巷道支护方案进行了综合评价及整体优化设计. 研究中考虑了支护费用及施工时间等成本性指标,分析了巷道支护后围岩的应力变化、位移特征和破坏机理,制定了可行的施工方案. 所采用的支护技术在窑街煤电公司天祝矿正式投入使用后,取得良好的经济效益.     

全煤巷道锚喷支护下的FLAC3D数值分析

运用FLAC3D数值分析方法口孜东矿11-2煤巷围岩进行开挖与支护模拟,采用摩尔—库伦弹塑性计算模型,巷道围岩与支护结构之间采用接触单元,计算得出在锚喷支护条件下,巷道开挖段的顶板下沉、帮部水平收敛大小以及塑性区范围,为工程设计与施工提供参考。     

破碎巷道顶板注浆加固技术研究与应用

通过分析和研究破碎巷道顶板的状况以及注浆加固的作用机理，提出了注浆加固的具体方案，并经现场实施，取得了较好的效果，为今后在破碎顶板下掘进施工提供了很好的思路与借鉴。     

基于单亲遗传算法的多行设备布置方法及仿真

机器设备布置问题是制造系统中常见的问题之一,基于单亲遗传算法构造了生产车间中常见的多行设备布置问题的优化算法.以总储运费用最小化为目标,通过单亲遗传算法的基因换位操作,从任何初始布置状态出发都能够容易地收敛到全局最优解.进一步,仿真试验结果及与传统遗传算法的比较证明了这一算法对大规模机器布置问题的有效性.     

SLP和遗传算法结合在工厂平面布置中的应用

用经典的系统布置设计求得综合相互关系表之后,采用遗传算法求解具体的平面布置方案,以高效率获得可视的、满意的设计结果,弥补传统SLP设计过程中手工操作的繁琐迭代、易受主观影响、结果不稳定等缺点。结合某液压转向器厂的案例对改进的SLP法的具体实施,以及中等规模工厂平面布局问题的有效性、灵敏性作了相关探讨。     

采动应力作用下陡倾板裂状岩体巷道溃屈破坏

为研究采动应力作用下陡倾板裂状岩体巷道的稳定性,根据现场残矿回采巷道的调查结果,利用安全系数法和数值模拟相结合,分析围岩采动应力变化规律和巷道安全状况.研究结果表明:陡倾状矿体回采后上盘围岩应力高于下盘围岩应力,下一中段矿体回采对上中段巷道应力影响最为显著;采动应力作用是上盘巷道失稳的主要诱因,上盘巷道围岩垂直应力最大值达到7.87 MPa,超过巷道围岩溃屈破坏极限应力.     

基于神经网络模型的采场巷道收敛预测研究

根据余化寺矿的生产实际情况，分析影响巷道围岩收敛的主要因素，利用神经网络的非线性、学习和记忆等功能，建立了针对采场巷道收敛的神经网络预测模型、通过对采场巷道围岩收敛的现场监测，采用训练样本训练网络模型，并用检验样本对模型进行检验，预测模型性能好，预测精度高。