Avoiding obstacles by using a proximity infrared sensor skin

Placement and wiring of vast amount of sensor elements on the 3-dimensionally configured robot surface to form soft sensor skin is very difficult with the traditional technology. In this paper we propose a new method to realize such a skin. By implanting infrared sensors array in an elastic body, we obtain an elastic and tough sensor skin that can be shaped freely. The developed sensor skin is a large-area, flexible array of infrared sensors with data processing capabilities. Depending on the skin electronics, it endows its carrier with an ability to sense its surroundings. The structure, the method of infrared sensor signal processing, and basic experiments of sensor skin are presented. The validity of the infrared sensor skin is investigated by preliminary obstacle avoidance trial.     

浅谈设备改造是影响煤气塔后含苯和粗苯收率的主要因素

黑化集团公司焦化厂现有两座半焦炉,年产75万t焦炭,并配有相应的回收装置。回收车间粗苯洗涤采用是在洗苯塔内用洗油吸收煤气中的苯族烃工艺方法;蒸馏采用是管式炉脱苯生产一种苯或两种苯的方法。粗苯是重要的化工原料,影响粗苯收率因素很多。但是主要因素是由于贫油冷却器窜漏,造成贫油温度偏高,影响洗苯塔内吸收温度和吸苯效果。因此必须对贫油冷却器进行改造,降低洗苯塔后煤气含苯,提高粗苯回收率。     

从桥涵台背顶跳车浅谈台背回填

文章介绍了桥、涵台背顶跳车形成的原因,重点是对造成跳车的关键环节——台背回填的处理进行分析,包括台背回填的填筑范围、基础处理、材料要求、施工工艺、质量控制、检验标准等几个方面。     

不同伐区调查设计工艺(方法)效果研究

本研究对三元辖区内五个国有采育场29块主伐-皆伐伐区，采用五种不同处理的调查设计工艺（方法）进行伐区调查设计，结果表明：Ⅰ处理调查精度高，但基准成本高，调查效率最低，Ⅳ处理调查精度较高，基准定额较低，调查效率最大，Ⅱ、Ⅲ处理则界于前两者之间，Ⅴ处理虽基准成本最低，调查效率较高，但因精度太低，故不宜采用。从Ⅱ、Ⅲ处理误差率偏高和Ⅳ处理误差率偏低的倾向出发，为减少调查误差，降低设计成本，天然林主伐伐区宜选择“Ⅲ处理＋Ⅳ处理”进行调查，人工林主伐伐区可采用“Ⅱ处理＋Ⅳ处理”进行调查，既可达到优化设计水平又起到优势互补的作用。为兼顾调查精度和调查成本，首先应考虑在有一定精度保证前提下，可选择调查效率高的调查设计工艺（方法）。     

三圈高地毯簇绒机花型准备系统的开发

介绍了三圈高地毯簇绒机的花型准备系统，包括花型设计和花型转换两大部分．花型设计是基于计算图像处理技术实现对地毯花型的计算机辅助设计，得到符合条件的花型；花型转换是根据设计的工艺要求，把设计图转换为直接应用于现场控制地毯簇绒机的工艺图．     

古代青铜器铸造工艺研究现状

古代的青铜文物不但在艺术方面的成就令人惊叹,其铸造工艺也使后人为之折服。为了更好的研究古代青铜器的铸造工艺,介绍了理论分析法和实验分析法两大类现代研究方法,每类又细分为多种不同的研究方法,并以实例说明了这些方法对于古代青铜器的铸造工艺的研究是行之有效的。     

浅层渗碳工艺方法研究及应用

薄板零件的浅层渗碳工艺为冲压成形零件提供了可靠的表面强化手段 ,具有独特的优点 ,工件经渗碳后其表面强度和耐磨性大大提高 ,同时由于心部和表面层含碳量不同 ,硬化后的表面获得有利的残余压应力 ,从而可进一步提高渗碳零件的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度 介绍一种浅层渗碳的优化工艺 ,即采用低温、低碳势、渗碳后直接淬火的工艺 与传统的渗碳工艺相比 ,该工艺具有节能、省时 ,并且渗碳零件质量均匀、综合性能高的优点 ,充分发挥了低碳材料的潜力     

印染工艺的智能控制

分析了染色工艺过程的PID控制算法，提出一种分段改进PID参数的控制方法，以单片机为核心构成控制系统，在允许的温度误差范围内，实现了染色工艺给定升温过程的智能控制，具有工艺参数入方便，控制效果好的特点。     

α-呋喃丙烯酸系列酯类香料的合成

以糠醛为原料合成基础有机原料α-呋喃丙烯酸,以对甲苯磺酸为催化剂,经酯化合成出α-呋喃丙烯酸系列酯类香料,收率在62%-82%之间,且普遍具有焦糖样甜香和水果样香气.     

不锈钢氧化法脱磷的热态模拟

在热力学计算的基础上,利用10kg感应炉模拟电弧炉进行了不锈钢脱磷试验,讨论了不锈钢脱磷的工艺要点,建议温度为1600℃的水平时,脱磷碳含量应大于1.55%.