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《科技信息》2008,(27)
随着生产自动化技术的日益提高和现代工业的发展要求,电厂设备巡检管理在电力系统中占有越来越重要的地位。现在电力系统已经发展成为范围广、容量大、具有多个电压等级的大系统。电厂是电力系统的核心,而电厂设备的安全运行是电力系统安全运行的前提,所以电厂设备巡检系统的自动、高效及可靠性是十分重要的。原来依靠人工巡检及笔录的方式,手段落后,管理困难,质量难以保证。以智能化手段代替人工对火电厂设备进行巡检已是势在必行。而智能化设备巡检可实现无纸化信息纪录并对设备性能进行动态分析,可以有效的提高规范程度和真实性。本文主要介绍了火电厂中智能巡检系统的工作原理以及其硬件结构的选取。 相似文献
32.
在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas与Matlab联合仿真技术搭建虚拟样机仿真实验平台,对机器人的平衡控制、斜坡行驶、跨越典型障碍等能力进行仿真分析.结果表明:机器人在保留传统虾形6轮机器... 相似文献
33.
王雅宁 《科技情报开发与经济》2009,19(4)
提出了基于Zigbee和GPRS技术的结构灵活、设备投资小、维护简便、扩展性好、可靠性高的变电站智能巡检系统设计方案,解决了变电站各设备的巡栓问题. 相似文献
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基于卫星通讯的巡检机器人可对巡检区域进行自动的、智能的有害气体监控、温度监控、火灾监控、科学实验等工作,也可用于工厂的自动化监控,实现无人智能巡逻.该类机器人通过卫星无线通讯并具有丰富的输入输出接口、安全过滤功能、指令的多通道模式、自主的指令生成功能、运行数据的记录与上报、合理调度车载资源、紧急事件的实时响应和处理等自主控制功能及底层驱动. 相似文献
35.
利用机器人对水工隧洞进行检测是解决引水隧洞斜井段安全巡检的有效手段。采用爬行机器人搭载三维激光扫描仪及高清摄像装备对引水隧洞进行结构巡检,通过三维点云处理与缺陷数据拼接获取引水隧洞断面的缺陷信息,并结合缺陷数据处理成果分析引水隧洞结构缺陷特征及分布规律,实现了引水隧洞表观缺陷形态不规则、分布不均、多种缺陷共存的巡检与分析。结果表明:引水隧洞内存在的缺陷包括裂缝、渗漏、漏筋等,上平段缺陷数量明显多于斜井段,其中裂缝是最主要的缺陷类型。上平段裂缝主要分布在洞顶位置,多以垂直洞轴线的横线裂缝存在;斜井段裂缝均匀分布在洞周各个位置,走向以斜向裂缝居多。可见,上平段和斜井段缺陷数量和裂缝特征均存在较大差异,在后期的安全巡检过程中更应该主要关注裂缝的扩展情况。 相似文献
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在大型水电站中,离相封闭母线(isolated phase enclosed bus, IPB)只能通过预防性试验对设备状态进行检查,难以目视外观检查。为解决这种密闭狭小空间的环形管道的巡检困难问题,提出了一种可在水平、竖直段上行走的轮式攀爬机器人。首先,对攀爬机器人移动和附着方式进行对比分析,根据实际工况,选用轮式推力附着方式并基于该方式对机器人整体结构进行力学分析;通过搭建的模拟IPB管道内的运动实验,结果验证了巡检机器人满足水电站内IPB管道的检修需求且具有良好的适应性;设计基于柱坐标的点云配准方法,解决了管道内无法正确建图的问题,且计算时间优于激光雷达里程计建图 (lidar odometry and mapping, LOAM)及迭代最近点 (iterative closest point, ICP)算法,拓展了激光雷达点云建图的应用范围。 相似文献
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