基于SHA-3与DNA编码混沌系统的输电线路图像加密算法研究

针对输电线路巡检中无人机采集的图像数据存在的安全与加密效率问题,文中提出一种SHA-3算法与DNA编码混沌系统相结合的图像加密算法。首先,为加强密钥对图像明文的敏感性,利用SHA-3算法生成巡检图片的哈希值作为超混沌系统的初始值密钥;然后,根据对角线提取规则将图片进行像素块置乱,并使用超混沌系统生成的混沌序列映射DNA编码规则,对置乱完毕的巡检图片进行DNA编码、运算与解码,实现巡检图像的加密与解密;最后,为验证文中方法的有效性以及优越性,以某国网公司实际巡检图像数据为基础,设置密钥空间、密钥敏感性、直方图、信息熵、加密时效等实验对算法进行测试分析,结果表明该算法相较传统算法安全性更高的同时,具有较好的实时性,可胜任实际巡检中的图像加密任务,为输电线路巡检图像加密任务提供了新的思路和技术方法。     

变电站巡检机器人避障方法研究与应用

为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法.该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别,指导机器人准确避障.实验结果表明,避障方法可以高效地对图像进行分类和分割,同时,在实际变电站环境中,该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息,实现实时自主避障.     

声屏障巡检机器人本体结构及动力学分析

针对目前声屏障人工巡检存在的效率低、难度大等问题,提出了一种新型声屏障巡检机器人结构.对巡检机器人结构的静力学分析,得到巡检机器人满足结构设计要求.对巡检机器人进行动力学分析,得到驱动的基本条件,验证了越障的可行性,结果表明,该巡检机器人有两组行进装置,交替越障可以实现翻越声屏障立柱而连续行进.通过控制气缸的伸缩,可以改变关节杆串联后的状态,来适应声屏障的不同形状.机器大越障前进性能好,能达到预定的巡检设计要求.     

基于Zigbee技术的智能巡检手持机的设计与实现

基于Zigbee技术和RFID手持式数据终端技术,开发了一种无线网络下射频标签识读技术的智能巡检手持机。系统硬件部分灵活轻便,方便携带,采集信息精准可靠,管理方便。实际应用表明,系统能够有效的推进企业巡检工作的智能化,规范化,信息化,提升企业的管理水平。     

故障动态监测技术在平安城市监控报警系统中的应用

利用现有的公安网络及硬件设施的环境,采用先进成熟的技术,完成对设备、设施的自动侦测和自动报告,能及时、准确的报告系统的运行情况,大大节约了警力。     

油田电子巡检系统的设计与实现

本研究设计了一种油田电子巡检系统,由上位计算机和下位嵌入式计算机组成.下位机通过GPS定位和现场信息数据化对油田进行巡检,上位机对基础数据进行加工挖掘,进而方便企业及时制定合理的处理方案,检测试验结果验证了该系统在油田巡检上应用的可行性.     

基于移动智能终端的油田巡检系统

提出了一种基于GPS技术、移动收集技术、WIFI通信技术、RFID标签和嵌入式技术的油田管道线路巡检管理系统.该系统在巡检现场搭建WIFI网络,将巡检人员通过智能终端收集到的数据上传到远端服务器,服务器对收集数据进行综合分析处理,判断巡检人员是否按着设定的巡检路线完成检查工作,同时生成相应的巡检报告供管理员查询.该系统解决了传统巡检方式人为因素多、反映信息不及时、管理效率低、无法可视化等问题,同时保证了巡检人员的到位率和工作质量.     

论无人直升机在超特高压线路巡检上的应用

目前电力系统中普遍采用的人工巡线方式人员劳动量大、巡检周期长、效率低,部分地区采用的载人直升机巡线虽然单次巡检效率较高,但因成本高昂、出勤率低等因素,致使其年巡检效率不高。探索了无人直升机用于电力系统输电线路巡检的优势,并提出了自动驾驶、图像传输、目标识别、非接触式检测等关键技术的技术要求。     

变电站巡检管理系统分析

电力系统无人值守变电站已经成为变电站运行管理模式的主流,各供电分公司均在变电设备的台账维护和巡检上投入了大量的人力、物力。分析了电力巡检环节、台账维护管理环节上存在的问题和不足,进而阐述了建设变电站巡检管理系统的必要性,从而达到变电设备巡检、台账维护电子化、网络化管理的目的。     

基于智能巡检系统在火电厂的研究

随着生产自动化技术的日益提高和现代工业的发展要求,电厂设备巡检管理在电力系统中占有越来越重要的地位。现在电力系统已经发展成为范围广、容量大、具有多个电压等级的大系统。电厂是电力系统的核心,而电厂设备的安全运行是电力系统安全运行的前提,所以电厂设备巡检系统的自动、高效及可靠性是十分重要的。原来依靠人工巡检及笔录的方式,手段落后,管理困难,质量难以保证。以智能化手段代替人工对火电厂设备进行巡检已是势在必行。而智能化设备巡检可实现无纸化信息纪录并对设备性能进行动态分析,可以有效的提高规范程度和真实性。本文主要介绍了火电厂中智能巡检系统的工作原理以及其硬件结构的选取。