基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.     

基于嵌入式系统的移动Agent通信机制研究

随着嵌入式系统技术的不断发展,嵌入式系统对于参与移动计算、分布式计算产生需求.移动 Agent技术具有灵活性、自主性、移动性、平台无关性、支持离线计算等众多优势,特别适合于分布式计算及移动计算.将移动Agent技术应用到嵌入式系统中,十分具有应用价值.通信机制是移动Agent系统的核心机制.在嵌入式系统环境下由于计算资源及网络资源的限制,提出了一种比较可靠的EMA通信机制.     

分布式网络拓扑管理系统研究与实现

随着电力行业计算机通信网络系统和应用日益普及和完善,集中式的网管软件面临应用挑战,其拓扑管理的实时性不能满足网络规模扩大后的应用要求。文中分析分布式网络拓扑管理方案,通过有效的网络拓扑分割方式,设计并实现了由拓扑管理主站和嵌入式Linux装置实现的拓扑管理子站构成的、实时性增强的分布式网络管理系统。结合系统的实现,进行了实现难点分析和总结,并为下一步的改进完善指出了方法。     

嵌入式光谱仪的应用发展

20世纪40年代,现代光谱技术开始被运用于工业,70年后的今天光谱及相关光传感技术已经被广泛应用于所有科学领域。文章简述了嵌入式光谱仪的发展过程,并就嵌入式光谱仪的工作原理从光源、数据采集系统、数据处理和光谱信号处理四个方面进行介绍,最后提出其发展趋势。     

基于FPGA的信号量管理模块的设计

针对软件实时操作系统的开销给嵌入式系统带来性能退化的问题,提出了基于FPGA的硬件实时操作系统的方案,设计了一个硬件信号量管理模块并用Verilog HDL硬件描述语言进行描述。仿真结果验证了这一设计的正确性,且其创建、请求和发送信号量操作的执行速度比μC/OS-Ⅱ中信号量管理部分明显提高。     

创伤手指康复机械手嵌入式控制系统

针对研制的创伤手指功能康复机械手,研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块,以及控制软件和图形用户界面的设计,还结合机械系统设计了传感系统,实现了康复运动产生、康复数据采集等系统功能,为该系统用于临床康复试验奠定了基础。     

SSL在嵌入式系统上实现的策略

随着骇客的攻击目标从台式计算机转向嵌入式系统,硬件和软件的安全决策将主导着嵌入式系统设计的流程。就SSL协议本身特点入手,从内部软件系统结构的优化和外部协处理器的辅助两方面,提出了在嵌入式系统上实现SSL协议的设计策略。     

基于3SF技术嵌入式软件可靠性定性仿真分析

针对嵌入式系统软件可靠性设计中存在的失效问题,从可靠性的概念和特点入手,将“3F”技术—故障模式影响及危害性分析FMECA,故障树分析FTA和故障报告、分析与纠正措施系统FRACAS引入到软件可靠性定性分析中,称之为“3SF”技术。深入研究了3SF技术在软件可靠性定性分析中的应用,给出软件FMECA和FTA分析实例,并对将两者与软件FRACAS的结合作了研究。     

基于SoPC的嵌入式Linux设备驱动程序的实现

SoPC是一个片上可编程系统，其外设一般都需要定制，因此在SoPC嵌入式系统中最重要的任务就是编写设备驱动程序．文章给出了基于SoPC平台的μClinux设备驱动程序的设计方法．详细说明了驱动程序与内核的接口、驱动程序与系统引导的接口和驱动程序与设备的接口，设计并实现了一个字符设备驱动程序的编写实例．     

基于嵌入式农田信息采集系统的研究

基于嵌入式系统的农业数据采集系统采用先进的无线通信技术、GPS定位技术和嵌入式技术来解决农业数据的远程采集问题.论文以嵌入式系统为核心,提出和分析了实现系统的关键技术.采用无线通信GPRS网络将现场采集到的有关经纬度、高程、时间以及农田环境数据等信息进行分析和处理,并传送到远程管理中心,为农业生产提供决策支持.它能够解决农业的远程数据采集和传输问题.