嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在磁通门罗经中的应用

从应用角度出发,在以ARM微控制器为核心的磁通门罗经中,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II。在简要介绍μC/OS-II和磁通门罗经工作原理的基础上,阐述了操作系统代码的移植过程,并设计了多个系统任务及其调度方案。最后,通过对试验结果的分析,从系统软件的可靠性和磁通门罗经的精度2个方面验证了操作系统移植工作的有效性。     

基于V4L的实时视频采集系统的设计

本文介绍了一个基于V4L的实时视频采集系统设计,并对该设计的硬件平台、嵌入式操作系统Linux、开发环境、驱动程序移植和视频采集程序做详细说明。     

基于嵌入式操作系统的应用软件设计

介绍了如何在嵌入式的实时多任务操作系统上设计应用软件，给出了实现多任务操作的具体步骤，并用该方法进行了热敏打印机应用软件的设计，从而提高了应用软件的实时性，增强了其可移植性，缩短了软件开发周期。     

自主式移动机器人多任务的实现

如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的并发处理能力是一个关键技术问题.在机器人自身有限负重能力情况下,通过内嵌操作系统方式,借助操作系统多任务处理机制实现处理并发传感器信息成为一种可行方案.本文以一种轮式移动机器人作为控制平台,研究自主式移动机器人的多任务控制的实现.     

基于Windows CE的便携式售票机的开发

Windows CE是一个简洁的，高效率的多平台操作系统，它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制、本文介绍了WindowsCE嵌入式操作系统的特点，并给出了WindowsCE应用于便携式售票机的具体实例。     

基于CTV100平台的DPTV系统的研究与实现

从硬件和软件两方面详细阐述了基于CTV100平台的DPTV系统,并给出了总体设计框图和设计流程图。本项目采用意法半导体公司(ST)的CTV100解决方案,实现了对传统模拟电视信号的高效数字域处理,显著提高了电视画面的图像质量;并通过采用基于32bitCPU的OS20嵌入式操作系统,实现了多种传统模拟电视无法实现的功能。     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ研究

随着网络技术和计算机技术的高速发展,嵌入式产业迅速崛起,嵌入式系统已经越来越多地应用在各个领域之中。嵌入式操作系统作为嵌入式系统的重要组成部分,发挥着越来越重要的作用。本文主要讨论为满足嵌入式应用领域的需要,uC/OS-Ⅱ操作系统的实时性研究。     

MINIX嵌入式操作系统进程调度的移植

MINIX操作系统作为与UNIX操作系统完全兼容但内部结构有完全不同的操作系统,采用微内核结构.分析了MINIX 3操作系统作为嵌入式操作系统在移植中的一个关键问题--调度程序的移植,并说明了移植方法.     

无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

基于OS20嵌入式系统的DPTV设计与实现

DPTV电视是近几年电视行业的发展重点．本系统通过在32bit CPU上运行OS20实时操作系统来实现DPTV电视的解决方案，高效地实现数字域的图像处理及各音、视频通道的管理功能．这是目前决大多数以单片机为内核的DPTV电视所不能完成的，此外该方案也能容易的移植为数字电视．