基于水环境容量价值的水源区生态补偿研究

目的 通过对南水北调中线陕西水源区水环境容量损失价值的分析研究,为国家和受水区给予水源区生态补偿提供参考依据.方法 通过建立模型,从污水处理替代价值和损失效益两方面进行计算.结果 南水北调中线陕西水源区的水环境容量损失价值与陕西水源区经济发展现状以及用水量有关.结论 基于水环境容量价值的水源区生态补偿主要从污水处理替代费、调水后水源区损失效益,以及水环境容量损失价值3方面进行补偿.     

适合于小波视频编码的尺寸自适应图像组结构

为了减小采用固定大小的图像组(GOP)结构对存在快速或者复杂运动的视频序列进行运动补偿时域滤波(MCTF)时造成的编码性能损失,提出了一种基于运动模式的适合于小波视频编码的尺寸自适应GOP结构(MDA-GOP).其主要思想是:利用均匀抽取的4个运动向量场的方向直方图来决定一个初设尺寸为16帧的临时GOP的运动模式,再根据得到的运动模式进一步决定最终的GOP结构,进而在选定的GOP结构上进行相应的MCTF.仿真结果表明:与固定大小的GOP结构相比,采用MDA-GOP结构的峰值信噪比提高了0.05～0.50 dB;与均方误差性能自适应决定GOP结构的方法相比,可以节省至少40%的编码时间.     

含有源项的特殊欧拉方程组整体弱解存在性(Ⅰ):特殊源项

双曲守恒律是一类重要的偏微分方程,欧拉方程组是流体动力学中最基本的双曲守恒律方程组.利用粘性消失法和最大值原理,并借助于补偿列紧理论建立非严格双曲方程组——含有特殊原项的特定欧拉方程组的整体弱解的存在原理.     

离休干部易地安置存在的问题及对策

通过对我省水文系统易地安置离休干部的调研,分析了三种易地安置方式安置的离休干部的现状及存在问题,提出了工作改进意见和对策,该调查研究对于进一步做好离休干部工作具有指导意义。     

数控机床主传动热变形误差实时补偿的应用研究

利用FANUC 0 I-MC系统外部机床坐标系偏置实现了数控机床主传动系统热误差补偿,在多台数控机床上试验,使得机床的精度大幅提高,从而验证了此方法的正确性和实用性。     

生态补偿机制是控制流域水污染的有效途径——以珠江流域水污染为视角

以珠江流域水污染为视角,针对珠江流域水系发达,跨区域河流众多,区域各省生态状况、经济发展结构和水平具有相当的异质性特点,提出流域生态补偿法律体系构建必须充分发挥地方立法的自主性,从流域生态补偿的主体、补偿的对象、补偿标准、补偿方式、生态补偿金管理、政府支持等具体制度方面提出了设想,以建立适应本区域的生态补偿长效法律机制。认为流域水污染已经成为中国目前水污染防治体系中的突出环节,生态补偿机制是控制流域水污染的有效途径。     

误差补偿的精确运动系统研究

构建了以滚珠丝杠传动提供宏观运动,以超磁致伸缩驱动器(GMA)进行微观运动误差补偿的单坐标数控工作台精确运动实验系统.提出所设计的GMA的系统模型由频率无关迟滞特性与机电系统传递函数串联构成.由Lyapunov稳定性理论推导出滑模变结构控制方案的自适应控制规律.实验结果显示,GMA通过动态补偿控制可以很好的补偿滚珠丝杠的运动误差,使工作平台的运动精度显著提高.     

仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究

分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略,根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差,在线分级调整摆动腿髋、膝和脚踝关节前摆的运动角度,补偿摆动脚距地面高度和步距.样机实验证明,机器人摆动脚运动误差减小,实际落地时间趋近期望时刻,摆动脚与地面的碰撞冲击力减小且变化平缓,行走稳定性改善.     

一类T-S模糊双线性关联大系统的鲁棒H_∞控制

针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件.仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性.     

无功自动补偿装置在禹门口泵站改造工程中的应用

以禹门口泵站改造工程为例,分析了目前泵站无功补偿存在的问题,阐述了无功自动补偿的必要性,并对具体实施方案进行了论述。