谁的口罩更棒

<正>"我的口罩最漂亮,上面有Kitty猫的图案。""还是我的口罩好看,你看这上面还有小熊维尼呢,维尼的两只耳朵正好当两个耳扣,设计多新颖啊!"……最近雾霾严重,大家都戴起了各式防霾口罩。这不,一下课,同学们纷纷拿出自己的口罩互相展示与攀比。"静一静,静一静。"钟阳挥着手里的卡通口罩,大声叫道,"你们看看我的蜘蛛侠口罩,     

鸟粪蛛

2013年10月,我刊收到热心读者陈斯琪的来信。信中说:"我是广东省增城市的一名大学生,平时比较喜欢去郊外玩,见识过很多神奇的生物。上一周,我在郊外的薏米叶底下发现了一只类似蜘蛛的昆虫,形态十分奇特。让我意外的是,在网上查阅了很多资料,依然不能确定它的名字。我知道《大自然》是宣传自然生态环境保护、普及生物科学知识的科普杂志,实力雄厚,有很多专家学者的支持。因此,我怀着求知之心向你们请教:这究竟是什么动物?期待你们的回信。谢谢!"     

贵州蚋类调查研究初报（双翅目：蚋科）

报道自８０年代以来,先后对贵州省２６个县（市）不同生境的蚋类进行调查研究的结果,记录蚋科Ｓｉｍｕｌｉｉｄａｅ蚋属Ｓｉｍｕｌｉｕｍ共３８种,包括１９个新种,其中含１４个待发表新种,分别隶属于绳蚋亚属Ｇｏｍｐｈｏｓｔｉｌｂｉａ（５种）、门蚋亚属Ｍｏｍｔｉｓｉｍｕｌｉｕｍ（１种）、纺蚋亚属Ｎｅｖｅｒｍａｎｎｉａ（７种）、真蚋亚属Ｅｕｓｉｍｕｌｉｕｍ（２种）、维蚋亚属Ｗｉｌｈｅｌｍｉａ（２种）和蚋亚属Ｓｉｍｕｌｉｕｍ（２１种）等６个亚属。制订了贵州省蚋类名录并进行了相关讨论。     

黄山云谷索道张紧索断丝的理论计算和技术分析

本文对黄山云谷索道张紧索断丝位置进行了检测,对断丝原因进行了分析和理论计算,为张紧索的安全运行提供了理论依据,另外还对延长张紧索使用寿命等有关技术问题作了探讨     

具有垂向结构的反常粘滞吸积盘的不稳定性研究

天体物理吸积盘是具有反常粘滞的流体盘．利用一种全新的反常粘滞,主要研究了具有垂向结构的吸积盘．在盘的内区发现两种声速模：O-mode,I-mode．由于反常粘滞的存在,导致I-mode在盘的内区是始终不稳定的．另外,在讨论高频不稳定模时,必须注意到垂向结构是不可忽略的．     

利用反常粘滞研究薄吸积盘的垂向结构

利用反常粘滞研究了黑洞周围薄吸积盘的静态垂向结构．数值模拟得到了垂向结构上压力,温度,径向能流,物质密度和不同粘滞下径向速度的分布,发现考虑反常粘滞使各个物理量的分布更接近实际情况．     

无人机绳钩回收仿真研究

比较了几种典型的固定翼无人机回收方式,针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simulink中进行仿真验证。仿真结果可以得出无人机过载和回收制动力都在合理范围内,表明本文无人机绳钩回收方式是可行的。     

绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法

面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明：末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。     

绳驱动并联清洗机器人绳索张力优化

将绳驱动并联机器人应用至外墙清洗领域,并对清洗机器人的动力学建模及张力优化进行深入研究。首先,确定机器人的构型为完全约束绳驱动并联机器人,并建立了考虑绳索弹性的动力学模型;其次,针对该类型绳驱动并联机器人绳张力解不唯一问题,提出将相关力改进的最小方差作为优化目标对绳索张力进行优化。最后,通过Simulink-Adams进行联合仿真验证。结果表明,优化后的绳索张力光滑连续变化。系统开环的情况下,圆形轨迹最大误差均值为0.071 m,终点误差均值为5.15 mm;直线轨迹最大误差均值为9.25 mm,终点误差均值为3.5 mm。解决了完全约束绳驱动并联机器人绳索张力不唯一、不连续问题,并为控制策略研究提供理论依据。