3种构型的6自由度绳牵引门式起重机器人的运动学位置逆解分析

借助Matlab软件,通过运动学逆解分析3种不同构型配置的6自由度起重机器人机构的运动学欠约束问题.研究结果表明:对3根绳牵引的6自由度起重机器人机构构型的改进中,3根主梁互相平行的机构是运动学位置逆解欠约束的,而其他两种机构的约束是充分的,改进的机构不都是运动学约束充分的.     

我国电梯上行超速保护的实施措施

近年来我国的电梯冲顶事故不断出现,造成了建筑物、设备的损坏和人员的伤亡。由于在原国家标准GB7588—1995中未提出此项要求,因此国家新标准GB7588—2003《电梯制造与安装规范》中明确要求电梯上行超速保护装置,并进行了强制性规定。而对于我国在用电梯新旧不一,品种繁多的情况下,应该如何去实施这一规定,笔者谈一谈自己的浅见。     

隐藏在植物世界里的曼妙歌声

从表面上看,植物是我们这颗嘈杂行星上惟一沉默无语的生命世界。但事实上并非如此,植物也会发出各种声音,只不过这些声音不是植物本身发出的,而是许多依赖植物的茎和叶来传递信号的动物如昆虫、蜘蛛,甚至一些蛙类和蜥蜴等所发出的。通过植物传递信息的动物非常之多。科学家认为,仔细聆听这个表面上寂静的世界所包容着的无数的曼妙歌声,会给人们带来许多意外收获。     

脂肪抽吸联合腹壁整形术42例临床分析

目的探讨脂肪抽吸联合腹壁整形的临床疗效及安全性.方法 42例患者采用肿胀麻醉、负压吸引器行腹壁脂肪抽吸;在耻骨联合区域标记"W"形切口,沿腹肌筋膜浅层剥离,折叠缝合腹直肌前鞘,根据实际情况完成脐成形及切除多余皮瓣术,分层缝合腹壁.结果 42例患者切口均Ⅰ期愈合,无并发症发生.随访6~12个月,腹部对称柔软,切口瘢痕隐蔽,塑形效果满意.结论脂肪抽吸与腹壁整形联合应用临床疗效佳,安全可靠,值得推广.     

移动电台广播剧传播生态分析与研究

我国的广播剧创作脱胎于舞台戏剧艺术。40年代,解放区文艺政策倡导"文艺服务于政治",人民广播剧由此发端,广播剧的发展始终依附于广播媒介。然而随着广播媒介的式微,广播剧艺术也一度边缘化,逐渐成为小众艺术。"人家已尽无人处,时见芙蓉一岸花"这句诗可谓是广播剧生存现状的形象写照。"互联网+"时代,借助国家文化产业政策的积极扶持,广播剧行业生产发挥自律调控,积极求新求变,与影视热点同频共振,不断迎合受众碎片化媒介接触特征,充分运用场景化营销理念,深耕垂类,实行差异化的竞争策略。在广播剧的演播中,立足文本,以声音联通受众,发挥有声语言、音乐与音效的协作,广播剧在新的媒介生态环境中,不断强化听觉文化的建构能力。     

虎纹捕鸟蛛雌蛛粗毒的毛细管区带电泳分离分析

采用毛细管区带电泳（ＣａｐｉｌａｒｙＺｏｎｅＥｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｓｉｓ,简称ＣＺＥ）模式,以虎纹捕鸟蛛（Ｓｅｌｅｎｏｃｏｓｍｉａｈｕｗｅｎａ）雌蛛粗毒为样品进行电泳分离分析．对电泳缓冲溶液的ｐＨ、浓度以及有机试剂和两性离子添加剂的加入对粗毒分离的影响作了研究．结果表明,粗毒在ｐＨ１１．５,７５ｍｍｏｌ／Ｌ的磷酸盐缓冲液中可以得到最佳的分离．两性离子添加剂（三甲基氨基丙磺酸）能明显改善分离效果;并在实验中确定了虎纹毒素－Ｉ（Ｈｕｗｅｎｔｏｘｉｎ－Ｉ,简称ＨＷＴＸ－Ｉ）和虎纹凝集素－Ｉ（Ｓｅ－ｌｅｎｏｃｏｓｍｉａｈｕｗｅｎａｌｅｃｔｉｎ－ｌｉｋｅｐｅｐｔｉｄｅ－Ｉ,简称ＳＨＬＰ－Ｉ）在粗毒电泳图谱中的位置．     

浙江省蜘蛛名录增补

１９９２—１９９７年间,国内外专家又记载了浙江省蜘蛛目的种、属、科,共计５８种（含新种和新记录）,分别隶于１８科,１２属。截止于１９９７年,统计本省已有蜘蛛４２５种,４１科,１８０属．     

玉树的民风(续)

三、住、寂寞的广大草原,有时会传来一阵钟声,不是一阵狗吠声,惯于旅订草地的人,便知他们将近牧民的帐幕了。帐幕的形式可做二种,一种是往来各地商人,多汉回人用的,容积不大,像内地帐幕,多做金字塔形,在路上     

更多绳摩擦轮提升机钢丝绳施工组织方案

提升机是JKM-4×4.5（Ⅲ）型多绳摩擦式提升机,主要技术参数如下：钢丝绳直径：44mm,摩擦轮直径：4500mm,导向轮直径：4000mm,钢丝绳根数：4根,摩擦系数：≥0.25,钢丝绳最大静张力：900kN,钢丝绳最大静张力差：250kN,钢丝绳间距：300mm,提升速度：11.54m/s,全长960m,为更好、安全地完成换绳工作,特制定如下施工方案。提升容器为22吨上开式箕斗,箕斗总重29.6吨,扁尾绳规格187×29mm,单重：15.5kg/m,2根。钢丝绳规格：6V＊37＋FC直径：44.0mm;单重：8.6kg/m,井深905m,地面至井筒提升机摩擦轮中心56.7m。更换原因：《煤矿安全规程》第四百零三条规定：摩擦轮式提升钢丝绳的使用期限应不超过2年。