天童森林公园管巢蛛科蜘蛛的初步研究

笔者在天童森林公园采集到管巢蛛科蜘蛛２属１１种，其中红螯蛛属的环带红螯蛛和管巢蛛属的羽斑管巢蛛，双凹管巢蛛为浙江省首次报道。     

重力异常垂向一阶导数的一种简便算法

利用拉格朗日插值导出了重力异常垂向一阶导数的计算公式，给出了地面以及地面之上不同高度的求导系数。该公式可以计算地面上的重力垂向一阶导数，还可以直接计算地面之上任意高度上垂向一阶导数。鉴于该公司除系数不同外，与上延公式完全相同，因此，程序设计尤为简单。使用本公式对模型数据和实际资料进行了处理，证明了本算法的实用性。     

无吊顶或镂空吊顶空间排烟设计的优化

目前建筑防排烟系统的常规设计尚存不足,对于无吊顶或镂空吊顶形式的空间,排烟口的开设方式被忽略。针对该类空间,该文进行了优化设计研究,提出了排烟口的开设不应只拘泥于常规设计中面向地面的向下排烟口,而应该更多考虑采用侧向排烟口和面向顶棚的向上排烟口。数值模拟结果比较表明:侧向排烟口和向上排烟口与常规设计的向下排烟口相比,烟气控制效果显著改善;其中向上排烟口获得的烟气控制效果最好,挡烟垂壁高度得以减小;优化设计方案可行且更加经济合理,提高了消防安全性。     

3种构型的6自由度绳牵引门式起重机器人的运动学位置逆解分析

借助Matlab软件,通过运动学逆解分析3种不同构型配置的6自由度起重机器人机构的运动学欠约束问题.研究结果表明:对3根绳牵引的6自由度起重机器人机构构型的改进中,3根主梁互相平行的机构是运动学位置逆解欠约束的,而其他两种机构的约束是充分的,改进的机构不都是运动学约束充分的.     

我国电梯上行超速保护的实施措施

近年来我国的电梯冲顶事故不断出现,造成了建筑物、设备的损坏和人员的伤亡。由于在原国家标准GB7588—1995中未提出此项要求,因此国家新标准GB7588—2003《电梯制造与安装规范》中明确要求电梯上行超速保护装置,并进行了强制性规定。而对于我国在用电梯新旧不一,品种繁多的情况下,应该如何去实施这一规定,笔者谈一谈自己的浅见。