倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

基于射频技术的马拉松计时辨识系统

论述一种将射频识别技术应用于马拉松比赛的自动计时系统。这一系统利用射频无线电对记录媒体进行读写操作，完成对马拉松运动员的非接触式自动识别，从而实现运动员成绩计时。实际应用表明，系统实现简单，控制及使用方便，具有良好的动、静态性能。     

加快发展我国海洋实时观测系统--专访全国政协委员、中科院院士苏纪兰

在今年两会召开前夕,圆满完成我国新一代海洋实时观测系统试验任务的国家海洋局南海分局“向阳红14号”科学考察船返抵广州港,至此我国已在西北太平洋和东印度洋一共布放了16个先进的沉浮式海洋观测浮     

九天"播"星壮志酬--记"北斗"导航卫星系统总设计师、首席专家范本尧

2003年5月25日，就在我国第一颗中容量通信广播卫星——“东方红三号”在轨运行投入使用6年后，我国又成功发射了第三颗“北斗一号”导航定位卫星。     

连续系统振动特征值摄动问题的统一解法

将离散系统振动分析中的通用的矩阵摄动法推广到连续系统。采用弹性结构理论算子，对连续系统的振动特征值摄动问题进行统一描述。根据特征函数子空间缩聚法和正交分解的基本原理，推导了统一的摄动公式。该方法能同时有效地处理孤立、重及密集特征值3种不同情况。以薄膜振动和变厚度薄板弯曲振动的特征值问题为例，阐明了方法的实际应用。     

水稻基因组DNA的RAPD扩增研究

通过对水稻RAPD反应条件比较研究，建立了对除草剂敏感致死水稻RAPD的最适反应体系和反应扩增程序，即在25止反应体系中，含10mmol／LTris-HCl(pH8．0)，10mmol／LKCI，8mmol／L(NH4)2804，0．05％NP-40，2．0mmol／LMgCl2，0．1mmol／L(each)dTNPs，20ng引物，20ng基因组DNA，1．5U的Taq酶。反应扩增程序为：94℃变性2min；扩增40个循环，每循环包括：94℃变性10s，40℃退火30s，72℃延伸1．5min；最终延伸5min。     

电容层析成像系统重建图像质量评价方法探讨

提出了使用多参数即图像形心点空间位置误差和面积误差的方法，在仿真环境下对电容层析成像系统的重建图像质量进行评价，给出了图像形心点空间位置误差的计算模型．仿真结果表明，该法比目前常用的单参数评价重建的图像质量更科学合理．     

四维超混沌LC振子的同步研究

采用误差变量的线性组合对超混沌系统进行单向反馈控制，解析地证明了实现同步的可能性，从Lyapunov理论角度分析了对四维超混沌LC振子采用单变量单向耦合的可行性，求出同步所需控制器要满足的条件，当驱动系统参数做周期变化时，应用文中的控制器很好地实现了两个超混沌系统的同步．     

西瓜高效再生系统的研究

采用不同培养基对西瓜(Citrullus Vulgaris)的子叶、下胚轴和茎尖进行分化培养．结果表明：以MS为基本培养基，附加BA0．4mg/L处理时，3d苗龄的子叶的分化频率最高，可达95．5％，12d左右可见不定芽出现．西瓜对卡那霉素(Km)比较敏感，当培养基中添加20mg/L的Km即能完全抑制不定芽和不定根的分化．     

大理科模式中基础化学课程体系的设计与实践

本着强调宽厚的基础,注意科学研究训练,实行多次选择的大理科模式,在对大理科模式中基础化学课程体系设计和安排时从化学课程的安排、课程内容的整合及新型人才的特征着眼,分别设计了不同的基础化学课程体系,取得了好的效果.