一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

带机器准备时间的同类机在线与半在线排序问题

研究带机器准备时间的m台同类机(uniform machines)在线和半在线排序问题，目标函数为极小化最大机器(工件)完工时间。对于在线情形，证明了LS算法的最坏情况为ρ=｛（1 √5）/2，m=2,1 √2m-2/2,m≥3，并且当m=2，LS算法是最好的近似算法；当m=2，3，…，6时界是紧的，特别地，当s1=s2=…=sm-1,sm≥l时，证明了LS算法的最坏情况界为ρ=｛（1 √5）/2，m=2,3-4/m 1,m≥3，而且界是紧的；对于已知加工时间递减的半在线排序问题，证明了LS算法的最坏情况界为2—2/(m 1)。     

在线识别两相流流型的压差波动特性的研究进展

介绍了根据压力波动过程实现汽(气)液两相流流型在线识别的最新研究成果；重点介绍两相流压差波动的产生原理、压差波动过程的特征提取和特征分析，分析流型在线识别的特点及各种实现方法，指出了今后研究的方向。     

DEP260变电站事故预警系统的研制

各类变电站在运行过程，必须建立一个安全的运行环境，对变电站各种设备的运行状态及影响变电站安全运行的因素实现在线监测。介绍了变电站事故预警系统的原理，并给出了为满足各种用户要求的系统结构。     

预优矩阵及其构造技术

为达到预处理共轭梯度法(PCG)提高收敛速度，克服数值不稳定性目的，给出了构造预优矩阵的条件，并构造了三个典型的预优矩阵。它们是不完全Cholesky因子预优矩阵，对角预优矩阵和利用SSOR法导出的预优矩阵，且在PCG中是应用效果很好的预优矩阵。     

预处理时间和温度对Al2O3p-TiCp/Al复合材料的反应温度特征的影响

研究了预处理温度和时间对Al-TiO2-C体系XD反应温度特征和复合材料组织的影响,结果表明,为了获得理想的Al2O3p-TiCp/Al复合材料,预处理温度和时间有一个最佳的工艺范围.体系在本实验的工艺条件下,当预处理温度高于670 ℃时,由于反应程度加强,不利于体系在随后升温烧结过程中发生快速的放热反应,从而导致体系反应不完全.预处理时间小于30 min,会导致体系反应不完全;预处理时间大于60 min时,组织中Al3Ti含量增高.合适的预处理时间为30～60 min,预处理温度为670 ℃.     

在系统可编程模拟器件在智能雷预处理电路中的应用

在系统可编程模拟器件是近期出现的新型可编程模拟器件，它的问世将在系统可编程技术的应用由数字电路领域拓展至模拟电路领域。介绍了在系统可编程模拟器件的结构特点和工作原理，并利用isp—PAC10设计出智能雷探测系统的预处理电路。仿真结果表明，采用ispPAC10设计的预处理电路频率特性比较理想，系统的稳定性与可靠性高。ispPAC还可反复编程，电路修改方便。     

悬浮填料床生物预处理黄浦江原水中试研究

采用一种新型悬浮填料对黄浦江原水进行生物接触氧化预处理中试研究 .对原水在自然条件下的工艺启动过程进行了分析 ,研究了几种不同工况条件下污染物去除效果 .在水力停留时间 1h、气水体积比 0 .5 6情况下 ,氨氮处理效率可达到 70 %～ 80 % ,CODMn去除效率可达 10 % .实践证明 :采用该悬浮填料的生物接触氧化工艺具有挂膜时间短、氨氮去除效率高、气水体积比小、传质效果好、占地面积小、运行方便以及不积泥等优点     

信息时代的中学教育改革

主要阐述了在信息时代的中学教育改革问题：在有条件的学校建立多媒体教研室，积极推广在线网校和远程教育，充分利用教育资源，以提高各学科教学效率。     

基于MCS-51单片机的标签检测仪研制

瓶装液体产品的标签检验是生产的一道重要工序,开发研制采用自制电路、体积小、成本低的标签检测仪,代替人工方法,实现对瓶装液体产品标签的在线检测,对提高产品包装质量、减轻人员的劳动强度,具有重要意义。介绍了一种基于MCS-51单片机的标签检测仪的研制过程和方法,其主要关键技术在于抗干扰和数据处理及判断。