基于视觉的无人作战飞机自主着陆仿真系统研究

论述了无人作战飞机自主着陆研究中所涉及到的关键技术,并设计和建立了“基于视觉的无人作战飞机自主着陆实时仿真验证平台”。该仿真平台可以对所提及的多项关键技术进行验证。特别的,系统中应用虚拟现实技术,通过相关硬件使系统形成闭环,可以在数字仿真的环境下,实时验证视觉信号反馈对无人作战飞机自主着陆的影响。基于组件对象模型技术构建的仿真平台具有可重用性好、易于维护等优点。     

红军的第一架飞机

"列宁"号是中国工农红军唯一一架飞机,这架飞机不是红军自己制造的,在那个艰苦的年代里,红军还没有能力自己制造飞机,它也不是国民党起义投诚的飞机,更不是红军打下来的,那么,这架飞机究竟是从哪来的呢?机遇巧合,"醉汉"撞进怀原来事情是这样的,1930年3月16日清晨,在鄂豫皖大别山革命根据地,人们正在吃早饭,突然,天空传来一阵雷鸣般的响声,正在山头放哨的赤卫队员惊奇地抬起头朝     

仿真技术的发展及其在无人飞行器效能分析中的应用

本文讨论了仿真技术发展的特点及其应用,介绍了仿真与人工智能、计算机图形学以及面向对象技术的联系。文中的三个示例用来说明仿真技术在无人飞行器效能分析中的应用。     

蚕丝纤维织物是汽车、飞机的良好的内装饰材料

本文主要是根据蚕丝纤维的特有性能，论述了在汽车、飞机上应用蚕丝织物作内装饰材料的好处。     

变后掠飞机受控动态响应的数值模拟

变后掠飞机在变后掠过程中国气动外形的改变产生了飞机的固有变掠响应.在有驾驶员的操纵反应或自动驾驶仪的闭环控制时,飞机的受控变掠响应及相应控制规律的选择是值得研究的问题.本文给出了完整的变后掠飞机受控响应的数值模拟方法及算例.     

基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

为了培训无人机控制人员，研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法，本文以某新型无人机为应用背景，论述了“基于虚拟现实的无人驾驶仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上 ，提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术，使用基于图像的全景建模方法，构建虚拟现实三维飞行实景系统，使得受训人员易于沉浸其中，大大提高训练的效率。该系统研制成功，对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。