基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

奇摄动非线性微分方程周期边值问题解的估计

本文考虑一类二阶非线性微分方程奇摄动周期边值问题。利用微分不等式技巧,不仅研究了解的存在性,而且还给出解及其导数的估计,从而提供了研究解的导数估计的一种方法。     

一类非线性抛物系统的最优周期控制

本文研究一类非线性抛物周期系统的最优周期控制的存在性问题，我们首先对所考虑的系统的角给出先验估计，在此基础上，利用以强解逼近ｍｉｌｄ解的方法证明了对每个固定的控制函数，该系统有周期ｍｉｌｄ解存在，最后借助于集值函数的可测选择定理证明了最优周期控制的存在性。     

集值映射空间中的图象拓扑（I）

在集值映射空间中引入了四种图象拓扑，给出它们之间的关系，并在点紧致连续映射空间上证明了其中两种拓扑之间的等价关系．     

轨道压缩映象的公共不动点定理

引入新型映象———拟压缩映象,在一定条件下,建立了一些新的公共不动点定理,这些结果改进、统一和推广文献[1]———[4]的主要结果.     

串行生产线模型及面向拥塞的自适应路由算法

串行生产线，可描述成极大代数下的一个线性系统，这个模型也适用于ATM及其他基于速率的通信系统. 针对基于速率这一特点，采用周期输入作为系统的控制方法，讨论了系统的利用率、稳定条件和阻塞情况, 并以此为基础，设计了一个算法，把路由选择、资源分配和流量控制集合在一起构成一个闭环结构，真正地实现了自适应，从而解决了网络拥塞和资源利用不平衡的问题，并有效地控制了抖动.     

点态化Fuzzy域及其性质

本文从点的角度重新定义了Ｆｕｚｚｙ域，并讨论了它的一些性质。     

从"新巴塞尔资本协议"看发展中国家的劣势

《新巴塞尔资本协议》(草案)自出台以来并没有得到广大发展中国家的支持。在新协议下的借款成本的再定价效应、资金要求度的变化、流动性风险和顺周期性对发展中国家产生了不利的影响。发展中国家应该联合起来积极参与《新巴塞尔资本协议》的制订中去。