基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.     

关于加快推进小煤矿关闭淘汰和兼并重组的思考

加快推进小煤矿关闭淘汰和兼并重组,对于推动煤炭去产能,促进煤炭行业结构调整和平稳健康发展起着举足轻重的作用。结合当前我国煤炭工业发展的实际,剖析小煤矿普遍存在的问题,指出关闭小煤矿的必要性及可行性,并提出推进小煤矿关闭淘汰和兼并重组的实施路径。     

基于SWOT-PEST模型的湖南省青钱柳产业竞争态势分析

自野生青钱柳被称为植物界的大熊猫,医学界的第三棵树,其化学成分具有明显的降血糖、降血脂等功效。文章采用SWOT-PEST模型对湖南省青钱柳产业竞争态势进行系统分析,总结了影响青钱柳产业发展的因素,从而得出湖南省青钱柳产业未来发展的方向,并从政府、科技创新、企业三个维度提出了湖南省青钱柳产业发展对策。     

重组GATA4腺病毒的构建及心肌细胞感染

利用AdEasy腺病毒表达系统构建了GATA4基因过表达腺病毒.编码大鼠GATA4基因的目的片段克隆入pAdTrackcmv质粒,pAdTtrackcmv-GATA4穿梭质粒经PmeⅠ线性化后转入含pAdEasy-1的BJ5183菌进行同源重组.pAdEsay-GATA4重组质粒经卡那霉素抗性筛选及PacⅠ酶切鉴定.pAdEsay-GATA4转入293A细胞进行包装,产生具有感染性的重组病毒.Ad-GATA4重组病毒感染HeLa及乳鼠心肌细胞,通过免疫印迹及实时定量聚合酶链反应(Real-time PCR)检测GATA4表达及促心肌肥大效应.Ad-GATA4重组病毒感染乳鼠心肌细胞后,诱导心肌细胞表面积明显增加,ANF表达明显增强.结果表明,Ad-GATA4腺病毒成功感染心肌细胞并诱导了大鼠心肌肥大表型的出现.     

安科生物:借创新基金推进产业化

安徽安科生物工程（集团）股份有限公司分别于1999和2002年获得国家科技型中小企业创新基金的支持．“注射用重组人生长激素”和“抗精子抗体诊断试剂盒”项目分别获得60万元和55万元的资金支持。在创新基金的大力扶持下，安科生物顺利完成了项目的产业化。     

安徽省首支重组人胰岛素下线

本刊讯11月29日,安徽省首支重组人胰岛素在合肥市经济技术开发区生命科技园下线,合肥将跻身我国三大人胰岛素生产基地行列,为安徽省生物医药行业再添新军。糖尿病是目前世界上严重危害人类健     

说“音曰”

＂音曰＂这一训诂术语最早出现在东汉高诱的《吕氏春秋注》中,但历代注疏典籍用例甚少,古今辞书及训诂学著作均未提及。我们根据现有语料对＂音曰＂进行分析,认为它具有注音、释义、破通假、探同源、明连语等作用。通过对这一术语的分析,以期对训诂学研究和辞书编撰工作有所裨益。     

基因工程中重组质粒的获得

用两种特异的限制性核酸内切酶同时酶切含目的基因的DNA片段与质粒,可以有效的降低或防止目的基因和质粒表达载体在酶切后的末端发生任意连接;双抗生素间接平板筛选,得到含有目的基因的质粒。     

浅谈我国古汉字的绘画艺术美

本文从绘画的角度，阐释了古汉字的起源、演变以及汉字本身所蕴含的绘画艺术美和书法艺术。     

上海中小企业改制上市培育工程——改制重组法律专题培训举行

随着证券市场IPO的重启以及中国证监会开始正式接受企业创业板上市申请，广大中小企业对“改制上市”产生了越来越浓厚的兴趣。针对这一现状，7月28日上海市高新技术成果转化服务中心与中小企业办联合承办了“上海中小企业改制上市培育工程——改制重组法律专题培训”。