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91.
平流层飞艇变质心姿态运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对平流层飞艇工作高度空气密度低,飞行速度低的特点,提出了变质心姿态控制的方案。在机体坐标系下,采用牛顿—欧拉方法建立了浮空器的动力学方程,并分析了变质心动力学模型的特性,给出了质量滑块的参数化驱动方法。采用了ADAMS动力学分析软件,进行了不同飞行条件下的变质心动力学仿真。仿真结果显示了滑块质量、位移、速度以及飞艇速度等条件的改变对姿态控制的影响,结果表明:滑块的质量比和移动距离是影响变质心姿态控制能力的主要因素,滑块的速度决定系统的响应特性;变质心操纵能力不受飞行速度的影响,因此在低速飞行时具有很强的适应性。 相似文献
92.
93.
通货膨胀下非常数变质率的易变质商品的EOQ模型 总被引:2,自引:0,他引:2
易变质商品的库存问题成为最近几十年中备受学者们关注的EOQ模型优化问题。本文构建了通货膨胀下允许延期支付的非常数变质率的易变质商品的EOQ模型,并分析了对应的总成本函数,同时,给出了总库存成本最小的最优库存补充决策和算法。最后给出了算例进行说明。 相似文献
94.
95.
建立了一个需求率为一般梯形函数、物品变质率与缺货量拖后率是时间的一般函数的库存模型.采取先缺货后订货的订货策略,讨论了最优的订货策略的存在性与唯一性,并给出了确定最优订货策略的算法. 相似文献
96.
变质心弹头的自适应模糊滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对非自旋再入弹头的动力学模型进行了分析,将俯仰通道和偏航通道间的耦合项看作是不确定项,对弹头的姿态动力学模型进行了变形和简化.为了克服耦合项的影响,提高变质心控制系统的鲁棒性和控制精度,采用自适应模糊滑模控制方法分别设计了俯仰通道和偏航通道的变质心控制系统,控制两个质量块的运动.仿真结果表明:在所设计的变质心控制系统的控制下,弹头的俯仰角和偏航角都能快速而准确地跟踪其指令信号,跟踪精度达到99.7%. 相似文献
97.
介绍了代县碾子沟矿区金红石矿产的地质特征及其特点.分析了代县碾子沟矿区金红石矿的成矿原因.从地层、地质构造等方面探讨了代县金红石矿床的地质状况. 相似文献
98.
尽管无法明确划分煤气化过程的各个阶段,但基本上可以分为开始的热解阶段和接下来的气化阶段。由于燃料本身的非均匀性和热解产品的多样性,燃料氮在热解、气化过程中的变化是一个非常复杂的过程。煤热解阶段对接下来的转化过程具有较大的影响.且对新的污染控制措施具有重要意义。 相似文献
99.
研究Sr与不同变质剂复合添加对4032铝合金组织及性能的影响.通过组织观察、扫描电镜观察、能谱分析和力学性能测试发现:在几种不同的变质体系中,Sr与Na盐复合变质后的组织和性能最好;Sr+其他元素复合变质的针孔率低于Sr单独变质处理的针孔率,其中以Sr+Na盐变质的针孔率最低;共晶型铝硅合金添加Sr和Na变质组织呈亚共晶状态,而经P变质后组织呈过共晶状态. 相似文献
100.
康滇地轴铀矿化在形成时代、矿化特征、矿化成因上均与我国其他地区区别明显,其中四川省攀枝花大田地区是康滇地轴铀矿地质研究程度最高的地区.近年来通过开展物探测量、钻探工程揭露及室内综合研究等工作,在矿区内共发现了Ⅰ号、Ⅱ号及Ⅲ号铀矿化带,铀矿体主要产于Ⅰ号铀矿化带中,铀矿体主要呈透镜状分布.本文根据含矿围岩类型并结合矿化特... 相似文献