基于情感强度的自动驾驶车辆决策机制探究

随着自动驾驶技术的逐渐成熟,传统人工驾驶车辆和自动驾驶车辆之间的混行将成为常态。为使车辆安全高效行驶,自动驾驶车辆的决策机制须与人类决策一致。危险工况下的驾驶决策复杂,紧张恐惧等情感也是驾驶决策不可忽视的因素。以一典型危险场景为例,利用虚拟驾驶实验还原场景,对场景内驾驶决策的影响因素进行分析,建立了包括情感强度等输入指标的改进PSO-LSSVM驾驶决策模型,探究情感强度对驾驶决策的影响。结果表明,在决策模型中加入情感强度指标可提高预测准确率。     

建筑外墙保温材料火灾的特点及预防

外墙保温采用的材料易燃、可燃,已成为引发建筑火灾的主要危险源之一。本文对目前常用的外墙有机保温材料的火灾危险性进行分析,提出改进方法和建议,以提高建筑的防火安全性。     

这七类夫妻容易生“低能儿”

<正>现代人因为环境影响及不正常的生活习惯,容易产生自身的基因突变,任何一对健康夫妇都有生育"唐氏儿"的潜在危险。唐氏综合征婴儿俗称"唐氏儿",它是现阶段我国最常见的染色体异     

水运货物数字化

从水运货物数字化后可能带来的优越性，提出将水运货物数字化的初步设想，在此基础上给出货物数字化的结果。     

煤和瓦斯突出冲击地压危险的电磁脉冲监测

叙述电磁辐射产生机理及测试原理，并利用电磁辐射对煤（岩）破坏前进行实时监测。通过在我国的许多煤矿上的现场应用，检测了电磁辐射技术的可行性及可靠性，证实了该技术对煤矿安全生产、改善工作环境、降低劳动强度有极大的意义。     

湖南省安全生产监督管理局公告2012年第3号

根据湖南省安令监管局《关于印发（湖南省非煤矿山、烟花爆竹、危险化学品和有色、冶金等一贸行业（领域）企业安全生产标准化评审实施细则（试行））的通知》（湘安监办[2011]69号）等有关规定，经湖南省安全技术中心和湖南省职业安拿健康协会组织评审，评定湖南京西祥隆化工有限公司等5家单位为安伞乍产标准化二级企业，有效期3年。     

绚烂背后——走近浏阳花炮从业者

湖南浏阳是中国花炮之乡，经过千年的发展，逐渐形成集生产、经营、研发、物流于一体的烟花爆竹产业集群，成为全球最大的烟花爆竹生产贸易基地。人们往往惊叹于烟花绽放时的美轮美奂，却未曾注意到绚烂背后烟花制造的危险和繁琐。浏阳有几十万名产业工人，从事着跟烟花生产相关的工作。他们长年累月在灰暗的环境中劳作，单调、危险如影随形。     

提高驾驶员危险预测能力的训练方法研究

交通事故发生的大多数原因都直接或间接的跟驾驶员有关,驾驶员如能掌握交通突变信息的先兆,就可以防止事故发生,这是优化驾驶操作的关键。解决这一问题的主要途径就是提高驾驶员对危险的预测能力。本文研究了提高驾驶员危险预测能力的训练方法。     

我国成功研发基于图像处理技术的汽车安全系统

[科技日报]一辆快速行驶的汽车在变道超车的过程中,突然失控撞向旁边一辆正常行驶的车辆,一场重大交通事故看似不可避免。千钧一发之际,失控车辆突然神奇地将车头一转,与即将相撞的车辆擦身而过……驾驶员能如此临危不乱果断处置,主要是得益于南京     

刍议采矿过程中各种危险情况

本文简要的叙述的在矿物开采过程当中可能出现的一些危险情况,并结合自己所掌握的理论知识来提供一些建议。