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21.
柔性多体系统接触碰撞动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用有限元方法对柔性系统的接触碰撞问题进行了数值仿真计算.以柔性杆与刚块纵向碰撞为例,建立了接触碰撞动力学模型,利用有限元方法建立了接触碰撞期间的动力学方程.通过对不同的参数进行大量的数值仿真,结果表明,有限元方法能够仿真在接触碰撞期间的柔性杆纵向振动的弹性波,碰撞力时间响应的数值解与解析解吻合较好. 相似文献
22.
李华一 《苏州大学学报(医学版)》2003,19(2):12-18
运用延拓引理与逼近框架,对于一类带阻尼的二阶碰撞方程,证明了2π 周期碰撞允许(admissible)解的存在性. 相似文献
23.
随机双折射光纤中色散控制孤子的相互作用 总被引:1,自引:0,他引:1
构建了高速色散控制系统中的孤子传输模型, 导出了随机双折射光纤中OTDM孤子的多重相互作用方程, 并用分步Fourier方法对偏振模色散影响下两类系统中孤子相互作用进行了分析. 揭示了同时考虑偏振模色散和色散控制时孤子相互作用的规律和碰撞长度的变化, 证明了色散控制孤子在相互作用过程中对偏振模色散仍表现出坚挺的粒子性. 相似文献
24.
理论模型基于一级含时波恩近似,只考虑长程相互作用势,在此基础上给出了原子与^1П态双原子分子体系的干涉势. 相似文献
25.
五台山滹沱群SHRIMP锆石U-Pb年龄: 华北克拉通早元古代拼合新证据 总被引:8,自引:0,他引:8
采自五台山台怀镇南8 km处滹沱群变质火山-沉积岩层中的长英质凝灰岩样品含有两组锆石, 所记录的SHRIMP锆石方法207Pb/206Pb年龄分别为2180±5 Ma和2087±9 Ma. 在误差范围内, 较老的一组年龄与五台山大洼梁花岗岩年龄相当, 表明它们来自相似的地壳岩浆源; 而较年轻的一组锆石年龄与相邻地区阜平杂岩湾子表壳岩中变沉积岩和变火山岩及南营花岗片麻岩年龄相当, 因而被解释为滹沱群火山作用年龄. 这两组年龄的存在表明: (1) 滹沱群形成于早元古代而非太古宙; (2) 早元古代火山-沉积作用在五台和阜平地区同时间发生. 这样, 早元古代沉积作用在该区是广泛的, 它们代表了华北克拉通东部陆块西侧大陆边缘相沉积. 滹沱群火山作用年龄的确定也表明该群所经历的变质-变形事件发生在2087±9 Ma 之后, 这进一步佐证我们最近根据其他方面研究结果所得出的吕梁造山事件(约1.8 Ga)是该区主要构造事件的结论: 该事件导致华北克拉通东部陆块和西部陆块的最终拼合, 并成为全球早-中元古代超级大陆组成部分之一. 相似文献
26.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
27.
28.
球体碰撞的系列演示实验 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一组塑料球体碰撞实验装置,演示了五种不同类型的球体碰撞实验,在教学实践中取得了良好效果,是辅助碰撞教学内容的一种较为理想的教具和演示实验。 相似文献
29.
30.
彭颖 《贵州工业大学学报(自然科学版)》2006,35(2):54-56
用VF6.0编程实现贵州省各院校成教毕业生数据与该批毕业生考取成高当年的录取数据的碰撞核对,以筛选出与录取信息不符或在录取表中没有录取记录的毕业生数据。 相似文献