控制系统中PID预测方法的实质研究

控制系统的滞后是难免的,滞后系统的预测理论和方法研究一直是控制工程中的重要课题.本文剖析了工业中常用的比例-积分-微分(PID)预测方法的实质,指出 PID 调节器是一个按二阶自回归模型进行控制的系统.笔者接着分析了 PID 调节器的预测误差,高于二阶的系统用 PID 方法预测时误差很大,从理论上得不到良好的控制效果.PID 只能适用于某些特定场合,文中探讨了使用方法.     

新知

<正>宇宙中存在"钻石星球"山脉都是钻石一个由美国和英国天文学家组成的研究团队近日宣称,他们发现了首颗碳元素密度超高的行星,这一发现将是对存在"钻石星球"的有力证明。     

南海西部油田钡锶防垢剂挤注体系研究

南海西部油田注水开发中富含SO_42-的海水与含有Ba₂₊、Sr₂₊的地层水不配伍,导致近井地带硫酸钡锶垢结垢现象严重。根据防垢剂挤注技术的具体要求,进行了钡锶防垢剂配伍性实验、静态防垢率实验、热稳定性能实验以及岩心动态吸附/解吸附实验,对四种主要成分为HEDP与PESA的复合防垢剂进行评价,结果表明：在120℃下,防垢剂HYZ-121通过调节pH值之后配伍性较好;当质量浓度≥5mg/L时,其静态防垢率＞90%;在120℃下热处理30天后,防垢率下降幅度很小,防垢率仍＞90%;动态吸附/解吸附实验表明,低pH下防垢剂的吸附/解吸附性能较高pH下更好。因此优选出防垢剂HYZ-121来解决南海西部油田结垢问题。     

2012年诺贝尔经济学奖研究成果——寻找更优市场匹配

美国经济学家阿尔文·罗思(AlvinE.Roth)和劳埃德·沙普利(LloydS.Shapley),因为对"稳定分配理论和市场设计实践"上的建树获得了2012年的诺贝尔经济学奖。现年89岁的沙普利是一位长期从事博弈理论研究的数学家,他目前是美国加利福尼亚大学洛杉矶分校的荣誉退休教授。上世纪50至60年代,他就为"稳定分配理论和市场设计实践"工作做出了理论方面的     

基于半参数测量误差模型的加利福尼亚房价数据研究

对于加利福尼亚房价数据,房屋中位年龄可以看作是潜在的混淆变量,有可能影响其他协变量与响应变量之间的关系。如果忽略测量误差对变量的影响,并直接运用假设响应变量和协变量可以准确观测的经典半参数模型来拟合该数据,则可能会导致结果存在较大偏差,因此提出了利用单指标扭曲测量误差模型对该数据进行拟合。观察扭曲函数的拟合曲线后发现:中位房价、中位收入、总房间数、总卧室数和人口确实受到了以房屋中位年龄为混淆变量的乘积污染,这说明了选择的单指标扭曲测量误差模型相比于不考虑测量误差的半参数模型更适合加利福尼亚房价数据。     

喝水太多也会致人死亡

2007年，《为游戏机而战》游戏获胜者、28岁的詹妮弗·斯顿其死于她位于加利福尼亚的家中。根据最初的验尸报告，斯顿其小姐很明显是因为短时间内喝水太多导致水中毒而亡。所谓的水中毒就是因一个人喝了太多的水，     

高分辨率湖泊-三角洲相沉积记录的18世纪中叶以来鄱阳湖地区气候演化特征

该文基于鄱阳湖地区高分辨率(0.7 a/1.5 cm)湖泊-三角洲沉积记录的地球化学特征,重建了该区域18世纪中叶以来的气候演化序列.分析表明:鄱阳湖地区河湖相小于20 μm的沉积物硅铝率(n(SiO₂)/n(Al₂O₃))、铷锶比(Rb/Sr)敏感地响应了区域气温变化,指示区域气候自18世纪中叶以来经历了暖-冷-暖3个阶段,其中的偏冷阶段由1790—1820年、1853—1905年的2个强冷时段和1820—1853年的弱冷时段组成,在长江中下游地区和华南地区的记录中普遍反映了这种气候演化阶段; 20世纪以来该区域气候逐渐变暖.功率谱分析显示:区域气温存在85 a、33 a、11 a和2～5 a的震荡周期,这与太阳辐射、太阳黑子活动和ENSO的周期一致; 该区域气候1790—1820年和1853—1905年的强冷时段对应了太阳辐射的低值期和火山活动的活跃期,这表明长江中下游地区的气候演化受火山活动、太阳辐射强度、太阳黑子活动及低纬海气作用的共同影响.     

科研人才流动大调查

华裔神经科学家詹裕农(Yuh Nung Jan)和叶公杼(Lily Jan)是一对夫妇,他们在加利福尼亚大学旧金山分校有一个实验室。他们已经在那里呆了30多年——这么长的时间足以看清科学界的人才分布形式。20世纪80年代初,詹氏夫妇刚开始招募雇员的时候,他们主要招土生土长的美国人,最初11们雇员中有9位都是美国人。不过,随着时间推移,詹氏夫妇开始越来越多地引进海外人才了,其实他们自己也是20世纪60年代从中国台湾来到美国的。如今,他们的实验室有16位中国大陆的科学家、12位美国科学家和2位韩国科学家,     

长江八卦洲汊道水沙特性与治理

结合汊道水沙特性,在对长江八卦洲汊道现有整治工程分析的基础上,采用数学模型进行汊道整治工程数值模拟,并对不同整治方案及整治效果进行了研究.结果表明,八卦洲汊道采用洲头鱼嘴向上游延伸整治工程,是有效实现汊道分流稳定的整治措施.     

Razumikhin-type theorems for asymptotic stability of impulsive stochastic functional differential systems

<正>In this paper,we investigate the pth moment uniformly asymptotic stability of impulsive stochastic functional differential systems by extending some Razumikhin-type theorems.Based on the Lyapunov functions and Razumikhin techniques,some criteria are established and their applications to impulsive stochastic delay systems are proposed.An illustrative example shows the effectiveness of our results.