不同行为模型框架下的数据驱动类人驾驶模型比较

传统的驾驶行为模型框架把驾驶行为划分为跟驰行为和换道行为两大类,并分别进行模型构建;而综合驾驶行为模型框架则认为跟驰行为和换道行为密不可分,因此将所有驾驶行为看作一个整体来进行建模。文中基于这两种行为模型框架,对数据驱动类人驾驶模型的性能进行分析。首先,建立综合驾驶行为模型框架和跟驰换道组合模型框架,并根据驾驶过程中的影响因素,确定模型的输入和输出。其次,提出了基于跟驰、换道和意图识别模块的两种跟驰换道组合方式：判别组合和概率组合。随后,对原始数据集进行处理筛选,构建综合驾驶行为、跟驰行为、换道行为和意图识别4个样本库,分别用于对相应行为模块进行训练和标定。最后,将两种跟驰换道组合模型与综合驾驶行为模型进行模型精度、安全性、鲁棒性和迁移性比较。结果表明：在模型输入输出、参数标定流程和样本数据库一样的情况下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的类人驾驶模型精度优于基于FNN的模型,其中基于LSTM的模型均方误差可达到0.227 m²,基于FNN的模型均方误差为0.470 m²。而在基于LSTM的模型中,采用跟驰换道组合模型框架的模型比采用综合驾...     

基于时空图注意力模型的动态软测量建模方法

近年来深度学习由于其特征提取和非线性拟合等方面的优势,在软测量建模中得到了广泛的研究.而深度学习模型是一种黑箱模型,其预测结果难以解释,而且很难将关于过程的先验知识引入模型,这些缺点阻碍了它在实际工业过程中的应用.另外,工业过程数据是具有高度非线性和动态性的时间序列,其本质上反映的是过程随机变量随时间不断变化的趋势,其包含了重要的流程信息,因此在软测量建模过程中引入过程的动态信息是十分必要的.本文提出了一种时空图注意力模型(temporal-spatial graph attention networks, TSGAT),并将其应用在复杂动态工业过程的软测量建模.该方法通过给定变量间结构图来为模型引入先验知识,利用图注意力网络构建变量间的显式的非线性关系,并利用图注意力网络信息聚合的能力对每个时间步的数据完成图上的特征提取,再使用长短期记忆人工神经网络提取时序特征,进而完成对质量变量的预测.为了验证所提方法的有效性和优越性,将该方法应用在实际工业案例合成氨过程中的高低温转换器单元一氧化碳含量的软测量建模,实验结果表明,该模型不仅能够引入先验知识,而且具有较高的预测精度.     

集体记忆与侨乡形象——以《申报》为主的民国时期报刊中的汕头

作为中国近代史上流往南洋人口最多的区域之一,汕头一直是媒体竞相报道的对象。《申报》在近代汕头"侨乡"的塑造史上起着不可磨灭的作用。以《申报》为主的民国时期报刊对汕头涉侨的新闻报道通过对汕头涉侨族群的日常生活方式及价值观念的重复反映,形成民众对汕头"侨乡"意识的整合,书写了汕头华侨"始发站""回归地"与"信息集散地"的集体记忆,塑造了汕头的侨乡形象。     

基于长短时记忆神经网络的生猪价格预测模型

生猪价格序列的长短周期现象是困扰生猪价格预测的一个难题.针对这一问题,研究了生猪价格序列的波动特点和影响因素,提出了萤火虫算法(firefly algorithm,FA)优化长短时记忆神经网络(long-short term memory,LSTM)的生猪价格预测方法.首先对生猪价格序列进行预处理和分析;然后采用萤火虫...     

连续时间环结构神经网络及其设计

在已有文献的基础上,给出了环结构神经网络的连续形式,它是Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络和双向联想记忆（ＢＡＭ）神经网络的推广,可以完成多类样本之间的互联想记忆．文中还给出了其综合设计方法．     

无环境信息下多尺度网格细胞群空间表征模型

针对无环境信息条件下网格细胞空间表征问题,提出一种多尺度网格细胞群的空间表征模型.通过减少吸引子网络模型网格细胞的偏好朝向,使网格细胞具有特定的感应方向,仅对特定方向上的速度产生响应.基于改进的吸引子网络模型,构建多尺度网格细胞群,并对空间进行表征.仿真结果表明,改进后的网格细胞模型只响应相应方向的速度,准确整合速度信...     

基于神经网络自联想的数字图像水印算法

基于神经网络自联想记忆功能,提出了一种新的数字图像水印算法.首先将水印信息存储到神经网络中;再将其分别嵌入到原始图像小波分解的近似系数分量和细节系数分量中,采用嵌入水印过程的逆过程提取水印;最后利用神经网络对提取出的水印图像进行后处理.实验结果表明所提方法在满足水印的不可感知性的前提下,对多种攻击,如JPEG压缩、加性和乘性噪声干扰、滤波、剪切等具有较强的鲁棒性.     

口译中的理解与记忆之我见

口译的内在过程从源语信息的解码到译语语言的输出，是一个大脑高速运转处理和加工信息的复杂过程。其中对源语的理解和记忆显然是整个口译活动的基础，起着至关重要的作用。本文阐述了口译中理解和记忆的内在联系，以及两者各自的内在过程，揭示出必须打破源语语言结构，抓住逻辑和意义才能进行行之有效的理解和记忆，同时在此基础上对二者的训练策略进行了相应探讨。     

藏药复方珍珠丸对记忆再现缺失动物模型的智力影响

目的研究珍珠丸改善记忆再现缺失动物模型的智力影响．方法采用灌胃酒精法制作记忆再现缺失动物模型，检测珍珠丸对记忆再现缺失动物模型的逃避潜伏期、错误次数影响．结果珍殊丸可以提高记忆再现缺失动物模型逃避潜伏期、降低其错误次数．结论珍珠丸可以改善记忆再现缺失动物模型的智力．     

一天思考 十年回味——1998年“4·21”禁传亲历者记忆

从1998年4月21日一刀切直销业全面陷入低谷,到2008年直销业全面回暖,经历了整整10年时间。这10年间发生了太多的故事,政策的演变、企业家的选择、经销商的方向,直销业的宏观走向和直销人的微观命运,并不都是尽在掌握,更多是走一走,看一看,甚至是随波逐流。