做详图深化设计的几点经验

钢结构这种结构形式越来越多的应用于建筑行业,钢结构深化设计近几年也不断成长、壮大.但从事深化设计的人员目前全都是机械制造、土木工程、工民建等其它各种专业.这种人员构成使他们在碰到有关钢结构方面问题,尤其是专业性很强的问题时都显得无从下手.而任何设计图纸都是设计师的作品,在有些设计方案、设计节点以及设计理念上没有固定的一种方法,图纸版面以及格式也是五花八门,很难形成一种规范.这对于深化设计人员的技术沟通和交流非常不利,对于钢结构行业大踏步的前进更是令人担忧.针对深化设计目前的瓶颈问题,作者提出了几点经验.     

做详图深化设计的几点经验

钢结构这种结构形式越来越多的应用于建筑行业,钢结构深化设计近几年也不断成长、壮大。但从事深化设计的人员目前全都是机械制造、土木工程、工民建等其它各种专业。这种人员构成使他们在碰到有关钢结构方面问题,尤其是专业性很强的问题时都显得无从下手。而任何设计图纸都是设计师的作品,在有些设计方案、设计节点以及设计理念上没有固定的一种方法,图纸版面以及格式也是五花八门,很难形成一种规范。这对于深化设计人员的技术沟通和交流非常不利,对于钢结构行业大踏步的前进更是令人担忧。针对深化设计目前的瓶颈问题,作者提出了几点经验。     

现代6大物种进化现象

物种进化不仅仅发生在远古的历史长河中,其实地球上的所有生命,包括人类,每天都处于适应新环境的进化过程中,有些进化现象的案例可谓令人震惊。     

短基线定位算法的设计与实现

以用于水池内的短基线定位系统,对船模进行精确定位为研究对象,建立了解算的定位数学模型,仿真和水池实验结果证明了理论的准确性和工程的可行性.并且从理论上分析了产生误差的原因,进行了仿真分析.     

GPS技术在测量汽车参数l的应用

汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数.本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了汽车的行驶轨迹、经、纬度、高度参数以及路面坡度角,研究了汽车在垂直于路面方向上的...     

基于无线传感器网络的定位系统研究及设计

研究并设计了一种基于TDOA定位技术的短距离精确定位系统,该系统采用超声波和无线电相结合的 定位技术组建无线传感器网络来实现定位,系统结构简单,实现容易,无需时钟同步#针对该定位系统,设计了一 种快速、高精度的多步长定位算法,理论及实验结果表明,该算法是高效的。     

基于时延估计的非视域隐藏目标深度定位研究

非视域成像技术是对直接视线范围内看不到的物体（如拐角处的隐藏目标）进行探测并成像的技术,基于飞行时间的成像技术主要是探测深度图,首先需要完成对隐藏目标的深度定位,再对其进行图像重建。提出使用时间延迟估计算法对隐藏目标进行深度定位,并分别进行两组实验,针对不同隐藏目标个数和隐藏目标之间的距离,在不同噪声比下（0、5 dB、10 dB和20 dB）,对隐藏目标的深度定位进行研究。实验结果表明：当隐藏目标之间的距离不断变小时,深度定位误差也在不断增大,隐藏目标之间的最小距离约100 cm（激光脉冲为1 ns）;噪声对深度定位的影响较小,去噪后的误差减少为1～2 cm,表明提出的时延估计算法具有一定的抗噪能力。     

基于数字电视无线广播信号的定位模型和系统

分析了使用数字电视(DTV)无线广播信号定位系统的必要性与可行性.提出了基于帧同步的DTV定位原理.分析了DTV定位测距特性,即在一个历元异步顺序得到多个测距观测值.推导了相关伪距观测模型和载波多普勒积分模型,在此基础上给出了DTV定位模型,包括观测方程和状态方程.仿真结果表明,DTV定位技术能够显著提高独立定位或组合导航系统定位精度.DTV定位是一种具备亚米级测距误差和米级定位精度,可成为传统卫星定位有益补充或替代的定位技术.     

面向移动机器人大视角运动的图神经网络视觉SLAM算法

针对移动机器人在大视角运动下光照变化剧烈或遭遇纹理稀疏场景易出现特征点提取困难,极端角度下特征难以匹配导致对极几何计算误差较大问题,提出一种融合改进图神经网络的视觉SLAM算法。基于先验位置估计的特征提取网络,通过先验位置估计实现图像特征点快速均匀检测与描述,构建真实准确的特征点信息。基于图注意力机制的特征匹配网络,通过消息传递图神经网络聚合特征点信息,使用自我与联合注意力机制对前后图像帧分权重特征匹配。将特征提取与匹配图神经网络与ORB-SLAM2系统后端非线性优化、闭环修正、局部建图模块融合,提出一个完整的单目视觉GNN-SLAM系统。实验结果表明：该算法在KITTI数据集上与ORB-SLAM2算法相比,绝对轨迹误差降低37.59%,相对位姿误差降低19.67%。     

极值分析下基于位置矩阵的质心定位方法

为以使星敏感器在复杂工况下依旧能获得高精度的星点质心位置,提出一种极值分析下基于位置矩阵的质心定位方法。首先, 提出极值分析下的星点弥散区域粗提取算法, 对去噪后的星图进行星点局部区域限定。接着, 提出基于位置矩阵的线段编码标记法对星点弥散区域进行精提取。最后, 利用星点区域像素信息估计出高斯曲面参数以得到星点精确的质心坐标。仿真结果表明, 星图噪声标准差处于2的水平时, 所提方法可以使星点质心定位精度达到0.070 4 pixel, 且在星图噪声标准差处于12的水平时, 仍具有90.03%的高星点提取成功率。