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41.
日前,以多元化科技和创新著称的世界500强企业3M公司在杭州举行的开幕仪式上宣布,首届3M千兆宽带入万家全国光纤现场连接器大奖赛正式鸣锣开赛,首站杭州分站赛随之进行,并决出了地区优胜者。本届3M光纤现场连接器大奖赛将在年 相似文献
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星际巡航段导航方案设计是深空探测任务中的重要组成部分.针对巡航段的特点,研究了一种基于多颗小行星光学信息的自主光学导航方案.它包括导航星的确定,导航系统的建立,导航算法的研究.此方案给出了统一的导航小行星选取准则,导航星个数的判别方法,以及基于UD分解的递推加权最小二乘滤波导航算法.通过可观测性分析确保了导航算法的可行性,利用数学仿真验证了导航方案设计的合理性.此方案的导航系统精度优于深空1任务,位置估计误差小于100,速度估计误差小于0.3m/s. 相似文献
43.
针对早期光学遥感成像模拟软件基于地面图像或机载航空图像的情况,提出针对高分辨率快鸟图像进行航天光学遥感器成像仿真的方法。基于高分辨率快鸟图像,采用ISODATA法进行非监督分类,得到土地分类专题图,通过地物光谱数据库进行反射率转换,从而获得地面反射率图像;利用大气辐射传输软件MODTRAN对其进行大气修正,结合卫星遥感器辐射定标系数,最终得到卫星遥感器输出图像。通过系统仿真结果表明,利用快鸟进行光学遥感器成像仿真为伪装效果检验提供一种有效的手段。 相似文献
44.
一般的Kalman滤波器时系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散.针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度. 相似文献
45.
基于偏微分方程的户外图像去雾方法 总被引:3,自引:0,他引:3
户外图像的雾化往往导致色彩降质和对比度降低,有效的去除图像中天气效果对提高视觉系统的可靠性和鲁棒性具有重要意义。根据大气散射物理模型以及有雾图像的色彩与对比度降质同场景点的景深成指数关系的先验知识,分别建立了户外图像全局去雾和局部去雾的能量最优化模型,推导了相应的求解偏微分方程。利用用户提供的简单附加信息,实现了仅从单幅图像恢复清晰图像的去雾算法。实验结果表明:去雾图像的色彩清晰度和对比度有较大改善,具有很好的应用前景。 相似文献
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47.
在建立适合于运载器六自由度运动的数学模型的基础上,建立了光纤对运载器作用力的数学模型,然后对潜空导弹运载器的水下弹道进行了仿真研究.结果表明运载器运动稳定,控制规律合理. 相似文献
48.
相关序列图像复原算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对气动光学效应降晰过程的复杂性,提出了一种基于图像相关性的两帧序列图像复原算法。该算法利用图像的相关性,结合气动光学效应降晰函数辨识,在大气流场的光学退化模型未知的情况下,采用两帧序列图像降晰函数辨识实现气动光学效应退化图像复原。为了克服降晰函数辨识算法可能带来的误差,在序列图像辨识降晰函数时,提出将辨识得到的两帧序列图像降晰函数结果差的二阶范数作为惩罚项,当该范数不符合要求时,根据序列图像的质心偏移和旋转偏移对图像进行相应的修正。给出了实现该方法的具体步骤,仿真结果证明了算法的有效性。 相似文献
49.
50.