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介绍了便携康复训练器的基本结构和控制系统。控制系统主要由PID控制器、改进卡尔曼滤波器以及限幅输出控制器组成。利用"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法对下一时刻的运动速度预估,由此预测训练者的训练意图,控制系统根据训练意图给出合适的输出。仿真结果表明利用"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法较好地识别出了痉挛的发生以及主动训练的意图。 相似文献
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音箱的箱体参数对音箱的低频特性影响很大,为了减小音箱设计与制作过程中的盲目性,有必要研制与开发一套相关的软件对音箱的低音特性进行仿真。就音箱类比等效线路模型的建立、分析方法、开发软件的选取、界面的设计以及仿真结果作了初步的探讨。 相似文献
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箱式便携站是具有便于携带、展开迅速、传输速率高、外型美观等特点的卫星通信系统。为了达到通信的主体功能,在结构设计上就会不可避免的将众多的功能单元布置在紧凑的主箱体内。各功能单元自身在工作时都会散发大量热量,且各功能单元又都有相应的工作温度范围,因此热设计是箱式便携站必须考虑的重点问题。为保证该箱式便携站在实际工程应用中能够正常工作,在热设计及结构设计完成后利用Icepak对其进行了热仿真分析,仿真结果又一次的验证了便携站热设计的有效性,保证便携站系统能够正常工作。 相似文献
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提出随着长庆油气田“2009年上产3000万t、2015年上产5000万t”的重大战略,并逐步实施。在生产管理方面的精细化及安全生产标准的要求也在不断提高,其中提出的“数字化管理要求”模式的推广是一个重要的方面。作为“数字化油田”的主动脉,大容量光缆传输网络为解决油田各地集中办公及生产指挥信息化提供了便利条件。由于油气开采区域大部分地处偏远的沟壑、荒滩,环境比较恶劣,现有的移动、固定通信服务存在盲区,在遇到生产区域的应急消防、突发安全事件方面无法提供信息通道,不能有效开展现场指挥,在一定程度上阻碍了数字化油田的建设。本研究对长庆油气田应急通信保障系统特点与应用进行了认真分析,希望对“数字化油田”建设能提供一定的参考意义。 相似文献
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随着我国个人汽车持有量的迅猛增长,车载环境作为一种特殊的集驾驶,工作和娱乐等多种乐趣于一体的环境已成为产品设计应用研究的热点,而便携多媒体在该环境下的应用研究显得尤为重要和迫切。本文以两种媒介之间的连接性为切入点展开,具体是一些车载配件的人性化、安全设计研究。 相似文献
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随着音频技术的提高,4英寸书架箱在音质的表现上突飞猛进,在最近两年逐渐成为市场中的热点产品。小音箱的体积自然很小,那么优点也自然就体现出来了。对于小桌面空间的用户来说,能找到一个音质表现不错而又不太占用太多空间的音箱,那绝对是如鱼得水了。另外,大多数4英寸书架箱定位于中端消费市场,在价格不高的同时做工用料却很到位,可以说如今的4英寸书架箱, 相似文献