基于多Agent的战场角色仿真建模研究

作战仿真系统模型的复杂性主要来源于战场角色行为和战场环境的复杂性，多Agent系统是解决复杂问题的有效方法。分析作战仿真系统的模型组成和特点，结合自然环境建模，研究了基于多Agent的战场角色建模方法，描述了战场角色Agent所需的组件及其功能。设计了一种面向战场角色建模的通用Agent体系结构，并对战场角色Agent的规划、通信和协作等理论和应用问题进行了研究。     

约翰·格伦斯费尔德--一位钟爱攀登险峰的宇航员

约翰·格伦斯费尔德(JohnGrunsfeld)是美国航空航天局(NASA)“哈勃”太空望远镜项目的首席科学家,同时作为主任飞行机械师和宇航员的他,曾4次执行太空飞行任务。当时他身穿增压服,走出航天飞机来到位于同温层、以时速18000英里环绕地球轨道飞行的“哈勃”太空望远镜上行升级和修理……由于不赞同NASA做出的停止对“哈勃”望远镜进行维护的指令,格伦斯费尔德设计了一个机器人,如果一切顺利的话,它将于2007年下半年被送上太空对“哈勃”进行维修,可将造价达15亿美元的太空望远镜的寿命延长3至8年。最近,格伦斯费尔德完成了自己的另一个“使命”:首次成功地登上了位于阿拉斯加的北美洲最高峰——德纳里峰(即麦金利山)。不久前,美国《国家地理探险》杂志对格伦斯费尔德进行了一次采访。     

美军作战实验室砺剑虚拟战场

海湾战争模拟结果：“4天计划”或“100小时战争”的作战方案 据透露，海湾战争爆发前，美军即利用美国RDA公司开发的军团战斗作战模拟系统，对地面作战的战斗和指挥计划进行了模拟分析，通过这个作战模拟系统获得了俗称“4天计划”或“100小时战争”的作战方案。战史研究者发现，海湾战争最后决战的一幕——“沙漠军刀”行动，与传统战争不同，这次地面作战行动对于它的计划者来说，一切似乎都在掌握之中。     

如何选择临时展览的主题——浅谈科技馆临时展览的策划

临时科普展览是科技馆的主要任务之一。各地科技馆都十分注重临时展览，并获得了较好的效果。临时展览是科技馆常设科普展览的延伸和补充，通过举办各类的临时展览，使公众接受新的科技文化信息，从而达到普及科学知识、传播科学方法和科学思想的目的。     

面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构

提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .     

基于制造任务分解的云资源匹配方法的研究

针对目前信息数据的迅猛发展,许多公司开始了资源云端的应用。为了实现云制造资源与制造任务间的准确匹配,在云制造资源的特点和分类基础上,对制造任务的分解和制造资源的匹配方法进行研究。首先将企业的制造生产任务进行分解描述,使之与云制造资源分类属性间的匹配变得可行。采用资源类型、资源基本信息和服务质量三种算法完成云制造资源的匹配,最后通过实例验证了匹配方法的有效性。     

两会传递“中国信心”

正三月的北京,春风和煦,全国各界代表委员共聚一堂、共商国是、共绘宏图。决胜全面小康,奋战"十三五"、攻坚"结构性改革",是今年两会的核心主题。过去的一年,党和国家事业取得喜人成就和新的突破,"十二五"规划胜利收官。2016年,是全面建成小康社会决胜阶段的开局之年,是"十三五"时期的开局之年,也是推进结构性改革的攻坚之年。开局重在引领,决胜贵在谋划。作为两会重头戏的"十三五"规划纲要,以新的发展理念为引领,明确了经济社     

基于任务技术适配模型的图书馆读者关系管理研究

新媒体如微博、微信、贴吧等，不仅提供其与众多读者进行互动与沟通，更是的图书馆可以利用网络社群，通过动态信息，主动地提供服务信息给读者，借以吸引读者。本研究将网络社群的使用者作为研究对象，以任务技术适配探讨网络社群使用者，了解通过使用网络社群进行阅览活动时的决策因素。     

高职公共英语教材改革

本文在分析当前高职院校学生英语教学现状的基础上,探讨了教学改革思路,主张以学生为中心,从学生实际出发,多种教学模式灵活变换;实施以能力为导向的课堂教学模式.     

任务型教学法在民族高校大学英语教学中的重要作用

民族高校的地缘和生源特点等诸多因素,决定了教师在开展大学英语教学过程中必须采用适合自身特点的教学模式和教学策略。任务型教学法从学生的基本心理需求出发,强调用语言做事,注重学生交际能力的培养,符合大学英语现行的培养目标。从分析任务型教学法的特点以及任务型教学实践入手,阐述了任务型教学法在民族高校大学英语教学中的重要作用。