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81.
针对空中环境各种干扰因素对空空导弹传递对准(TA)滤波的影响,提出一种基于联邦网络的补偿算法.将干扰误差考虑为量测输入纳入滤波系统,改进标准Kalman滤波结构.将补偿神经网络设计成联邦结构,两个子系统分别用于训练量测输入估计误差、输出层权值误差和隐层权值误差.推导了联邦网络的训练算法并对算法进行了稳定性证明,保证了网络在结构上计算量小,系统反馈能力强,能够对干扰误差进行有效在线预测,辅助改进Kalman滤波器对失准角进行精确估计.仿真比较实验验证了该算法能够在不需任何先验信息的条件下,及时适应对准环境,预测校正干扰误差,滤波收敛快、精度高,适合空空导弹在具体设备和环境条件下的快速精确传递对准. 相似文献
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84.
85.
对京珠高速公路粤北段D标段K46+375-500段右侧路堑边坡的变形原因进行分析研究,探讨每次滑动后所采取的加固措施的合理性.并通过稳定计算及分析变形监测结果,对边坡竣工后的加固效果进行评价,并提出合理的加固防护措施保证边坡稳定.供类似滑坡灾害的认识和分析借鉴. 相似文献
86.
张志涌 《福州大学学报(自然科学版)》1983,(4):68-75
本文包括两部分内容:一部分是通过奇异值分解对正交链式集结给出了几何及物理解释;另一部分给出了一个求传递矩阵Yokoyama最小实现的算法,并从数值稳定性角度加以说明。 相似文献
88.
随着教育技术的日益成熟,交互性良好的多媒体教学不仅突破了传统课堂的限制,而且通过模拟虚拟环境等形式,大大提高了教学效果。《运动生物力学》教学中合理的视觉传达能够很好的模拟体育动作,直接激发学生的学习兴趣,为学生提供了一个全新的学习视角,大大拓宽了教育技术的研究领域。 相似文献
89.