对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

QuickBrid影像的几何校正

普通遥感影像原始数据存在人工操作及仪器误差,其图像总会有变形。此时的遥感数据还是未作数字化加工的原始数据,这样的数据还不能直接被计算机加以分析利用,只有经过几何校正才能投入到实际应用中去[1]。所谓几何校正,就是将一幅含有几何畸变和比例尺差异的原始遥感影像通过一     

复杂地基的人工挖孔桩成孔施工技术

本文就人工挖孔灌注桩在复杂地基条件下的排水施工方法，穿越流砂、淤泥质土层，岩层和岩溶地基的人工成孔施工技术作了有益的探讨．     

人工卸车在人造板压机大辊安装中的应用

主要介绍在年产12万m3薄型中密度纤维板生产线安装工程中压机大辊在空间受限制的条件下利用人工卸车的工艺过程.     

徐州市人工侧柏林的群落结构及物种多样性分析

以徐州周围山地人工侧柏林为研究对象,在全面勘察的基础上,建立了10块具有代表性的调查样地.通过对群落的生境条件、种类组成和结构等的调查,详细分析了徐州市现有侧柏林的群落结构和物种多样性.分析结果显示,徐州周围山地现有人工侧柏林群落结构简单,物种丰富度和多样性较低,生长更新缓慢.建议引种朴树、臭椿、黄连木、三角槭、梧桐、女贞等树种,以改造林相,促进地带性植被的恢复.     

复杂地质条件下人工挖孔桩施工防控措施浅谈

本文主要讨论人工挖孔工程中遇到岩溶地基、流砂、淤泥等复杂地质情况时所产生的施工问题及采取的技术措施。     

天然草地改良更新技术的探讨

一、草场资源现状 我区现有天然草地20.67万hm^2，占总土地面积的29.3％，人工种草保存面积8.33万hm^2，其中紫花苜蓿4.53万hm^2，沙打旺3.13万hm^2，草木栖6667hm^2。畜牧业生产在农业生产中占有重要住置，改革开放以来，畜牧业生产发展较快，1983年畜牧业产值占农业总产值的18.81％，到1998年。已占到农业产值的42.5％，此间十五年时间里，我区狠抓草场建设，以人工种草为重点，开展封育、切割、补播、飞播、耕翻、灌溉、施肥、排水、围栏、轮牧等改良更新措施，     

人工湿地不同的水流方式和基质对氮和磷的净化的比较

比较了在两种污水浓度下,人工湿地选用不同基质和水流方式时的处理效果,旨在通过试验,找到处理污水的最佳基质和水流方式.结果表明,对于高浓度污水,将陶粒和蛭石结合作为人工湿地基质,对总氮和COD的处理效果较好;水流方式采用表面流和垂直流串联搭配时,污水处理负荷较大,出水水质高.对于低浓度污水,选用陶粒和腐殖质作为基质,出水水质较好.人工湿地基质是影响磷的处理效果的主要因素,选用富含氧化铁的炉渣作为基质时处理效果最好,通过合理的操作方式可以最终从污水中除磷.     

强子对撞机上中性top—pion介子产生过程（pp（pp）→Ⅱt^0Ⅱt^0，bⅡt^0）的研究

描述电弱相互作用的电弱统一模型即Glashow—Weinberg—Salam（GWS）模型和描述强作用的量子色动力学（QCD）组成了粒子物理学中的标准模型（SM）．迄今为止，它是大家普遍承认的最好的描述弱、电、强3种相互作用的理论，大量实验成功地验证了这一模型．但是，其电弱理论中为产生电弱对称性破缺而引入的Higgs粒子，至今仍未在高能物理实验中发现，电弱对称性破缺（EWSB）机制还不清楚．     

ASTER高光谱影像在地面人工建筑物信息提取中的应用

ASTER(高级空间热辐射热反射探测仪)是高光谱遥感影像时代到来的标志,高光谱遥感与一般遥感影像相比能为对地观测提供更高质量的信息源.以福州市的一景ASTER影像数据进行主成分分析及波段运算,然后进行非监督自动分类,结果表明能较好地提取地面的人工建筑物信息.该结果可服务于城市规划和城市环境评价中.