炮孔中的水中爆炸冲击波

本文分析了含水炮孔爆破时,水中爆炸冲击波形成和传播的规律以及对孔壁的冲击作用.     

炮孔中堵塞材料运动规律及堵塞长度研究

本文分析了炮孔堵塞材料的作用机理,受力情况及在炮孔中运动速度规律.根据爆破理论.得到了炮孔堵塞材料的最大长度和最佳长度.     

自动模拟地磁场的人工磁场装置

从矢量叠加的基本原理出发，提出了人工磁场的设计思想和自动模拟地磁场装置的结构计算及其实现方法．该装置能模拟世界任意地区的地磁场，还可实现零磁场．     

孔系尺寸的自动标注

提出自动标注尺寸的一些算法，使三坐标测量机能够将孔系的测量值通过标注有尺寸的图形直接报告给用户．     

渤海湾环流的一次观测和分析

为了对渤海湾的环流形态有一个准确的认识，对渤海湾进行了一次较为全面的海流调查，这次调查以Lagrange观点为指导，采用3种方法：海流计在固定站位连续测流；漂流板轨迹观测和“人工水母”测底层流。本文分析了这三种方法及观测过程，并分析得出了渤海湾Lagrange余环流型大致是顺时针的结论。     

栉孔扇贝四倍体的研究：I：细胞松驰素B诱导

利用细胞松驰素Ｂ抑制栉孔扇贝Ｃｈｌｌａｍｙｓ（Ａｚｕｍａｐｅｃｔｅｎ）ｆａｒｒｅｒｉ受精卵的第一极体的放出和第一次有丝分裂获得四倍体，在２０℃条件下，卵子受精后１０ｍｉｎ，０．５μｇ／ｍｌ的ＣＢ持续处理１０ｍｉｎ，２０ｍｉｎ抑制第一极体排出，结果三倍体率和四倍体率分别为３８．３８％，３９．７５％和２８．４２％，３０．２４％，在２０℃条件下，卵子受精后１ｈ，０．５μｇ／ｍｌ的ＣＢ持续处理１０，１５，     

壳聚糖/聚乙交酯三维编织物的力学性能

选择合适的生物材料和适宜的制备方法是实现组织修复、重建的重要环节．采用三维四步圆型编织方法,由壳聚糖和聚乙交酯(PGA)纤维制备绳索状三维编织物,研究其拉伸力学特性．研究结果表明：壳聚糖三维编织物的拉伸曲线与天然肌腱相似；直径为3．5mm的壳聚糖三维编织物在湿态下的最大拉伸载荷为50～85N,远低于其干态下值(140～225N),添加轴向纱对其无显著影响；在编织纱中掺入PGA纤维,可显著提高三维编织物的最大拉伸裁荷；PGA含量较高的壳聚糖/PGA三维编织物预期可以用作人工肌腱材料．     

橡胶集料混凝土渗透性能的研究

混凝土的渗透性是影响混凝土耐久性的最主要的因素之一.抗渗性能的高低不仅表征了混凝土耐水流穿过的能力,而且对混凝土的抗碳化,抗冻,抗氯离子穿透的能力也有重要的影响.混凝土的渗透性高低影响液体(或气体)渗入的速度,而有害的液体或气体渗入混凝土内部后,将于混凝土组成成分     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

用碱处理的ZSM-5沸石合成MCM-41型结构复合分子筛的研究

以现有的工业ZSM-5作为原料,采用碱处理ZSM-5的浆液或滤液作为硅铝源,与表面活性剂在水热条件下进行自组装得到具有微孔、介孔双孔分布的MCM-41型结构复合分子筛,并采用X射线衍射、N2吸附脱附、红外光谱等测试手段对合成的样品进行了分析表征,考察了主要合成条件对分子筛性能的影响.结果表明,根据ZSM-5碱处理程度的不同,采用浆液得到的样品可能含有少量ZSM-5沸石的晶粒,但随着碱浓度升高或碱处理时间的延长,ZSM-5沸石晶粒的量逐渐减少,而采用滤液合成的样品中不存在独立的ZSM-5沸石的晶粒.