基于势场导向的对数蚁群算法的移动机器人路径规划

针对蚁群算法存在收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出了一种将人工势场和对数蚁群算法相融合的新算法.该算法是在蚁群算法的基础上,将势场的影响因素引入到蚁群算法的状态转移概率函数和启发函数中,并通过对数函数模型对蚁群算法的信息素更新策略进行改进,使得路径算法搜索不再具有盲目性,并加快算法的收敛速度.为了验证改进算法的有效...     

盐藻(Dunaliella viridis)细菌人工染色体文库的构建和鉴定

盐藻具有极强的耐盐能力,是研究植物耐盐机制的模式系统.为了对其耐盐机制进行深入的 研究,以pCC1BAC为载体,构建了盐藻的细菌人工染色体（BAC）文库.该文库共有9 216 个转化子,插入片段平均长度为55 kb,以单克隆形式保藏在96块96孔板中,并建立了四维P CR基因筛选体系,可以通过4轮PCR快速筛选获得阳性单克隆.根据本实验室分离到的两个盐 藻基因的cDNA序列（ DvSPT2和DvTPSP ）设计引物,通过PCR从该文库中各筛到4个阳性BA C克 隆,说明该文库能有效用于分离盐藻基因的基因组序列,据此推测该文库约覆盖4倍盐藻基 因组序列.     

单向白蛋白透析滤过对模拟肝衰竭患者血浆的净化作用

目的:观察单向白蛋白透析滤过技术对模拟肝衰竭患者血浆的净化作用.方法:利用单向白蛋白透析滤过或持续性静-静脉血液透析滤过处理含有一定浓度代谢产物的血浆,检测治疗前后血浆中胆红素,胆汁酸,氨,尿素和肌酐浓度,并利用SPSS 10.0软件进行统计学分析.结果:单向白蛋白透析滤过可显著降低血浆胆红素水平,而持续性静-静脉血液透析滤过对胆红素水平无显著影响.胆汁酸的降低幅度在单向白蛋白透析滤过组显著高于持续性静-静脉血液透析滤过组.两种方法对水溶性代谢产物氨、尿素和肌酐的清除作用相似.结论:单向白蛋白透析滤过清除血浆中白蛋白结合物质的作用强于持续性静-静脉血液透析滤过,对水溶性物质的清除,二者作用相似.     

地面气象测报业务软件瑕疵的改进-以风极值时间缺测的处理为例

在地面气象观测数据审核工作中发现,自动气象站采集的风极值在24时00分出现“时间缺测”的概率比较大,需要数据审核员按照技术规范逐一进行处理。地面气象测报业务软件的新版本应当考虑这一问题,以提高数据处理的有效性,并可弥补自动气象站监控软件的不足。     

人工酶与定向进化的前沿与挑战

定向进化是在实验室环境中,在分子水平上模拟进化过程,得到具有期望特征的蛋白质的方法,目前已成为蛋白质设计改造的重要方法。定向进化不仅可以用于天然蛋白质的改造,也可以通过改造现有的酶,使其具有新的催化活性,从而构建人工酶。本文重点介绍工业生物催化、纳米酶设计和光催化3个方向的前沿成果,并讨论人工酶与定向进化领域存在的挑战和问题。     

铜面木乃伊之谜

正俄罗斯考古学家最近恢复了在北极圈附近一个偏远遗址的发掘,旨在弄明白铜面木乃伊之谜。这些年代大约为1000年前的木乃伊于1997年发现于西伯利亚一座墓园。考古学家在那儿发现了34座浅墓和7具木乃伊,这些木乃伊都戴有铜面具,身体上包裹着铜片和动物毛皮。保存最完好的木乃伊属于一名被装在木质棺椁里的红发男尸,其胸部到足部都被铜片覆盖,陪葬品包括铁斧、皮毛、铜头扣等。当地土壤多沙,并非永久冰冻。据科学家判断,这些木乃伊并非     

古老恶疾

正2014年3月,考古学家宣布,发现了一具距今有3200年历史的男性骨骸,上面有癌症扩散的迹象。这是迄今发现的最古老的癌症转移病例,也是迄今发现的最古老的癌症病例之一。在此之前,癌症尽管是当今世界上人类死亡的主要原因之一,但在考古发现中几乎是空白。这导致科学家得出结论:癌症主要是现代生活方式以及寿命延长的产物。然而,近年来有关古人疾病的一系列考古发现显示,我们之前认为的包括癌症在内的一些"现代病",其实可能已经困扰了人类几千年。     

应重视和加强自然哲学研究——“中国自然哲学的发展”学术研讨会综述

<正>2013年12月28日至29日,由南京大学哲学系、中国自然辩证法研究会自然哲学专业委员会、江苏省自然辩证法研究会共同主办的"中国自然哲学的发展"学术研讨会在南京大学鼓楼校区召开。中国自然辩证法研究会副理事长、清华大学吴彤教授,自然哲学专业委员会理事长、南京大学萧玲教授,自然哲学专业委员会副理事长、复旦大学朱宝荣教授,江苏省自然辩证法研究会名誉理事长、南京大学林德宏教授,黑龙江省自然辩证法研究会理     

抗药性捕食螨人工繁育生产与桔园示范应

本项目优化捕食螨规模化繁育过程中抗性维持的技术及工艺流程，建立抗性捕食螨工厂化饲养技术；研制捕食螨包装机l套，建成抗性捕食螨生产中试线1条，改建了，600m2标准抗性捕食螨生产车间，新建500m2标准化生产厂房；基于柑桔品种、害螨基数及释放时间，建立了抗药性捕食螨田间适时释放技术。2012～2013年，生产销售抗药性捕食螨四百余万袋，创利税二百余万元，在忠县和奉节建立了两个核心示范区，示范面积近三千亩，培训果农二百余人／次。     

浅谈采空区建筑工程中桩基础施工技术

本文结合山西阳泉阳煤集团氧化铝循环液及补碱工程的施工案例，对建筑地下采空区如何处理桩基础的策略做了探讨，然后从人工挖孔桩的主要施工措施方面对该工程做了技术的探讨和阐述。