DSPCA在自适应视频跟踪算法中的应用

为了解决单一固定目标模型在复杂的场景中易产生跟踪漂移问题,提出一种基于DSPCA的自适应粒子滤波跟踪方法,通过稀疏主成分分解(DSPCA)在线获取互补图像集,同时将其按照新的相似度BRS进行自适应融合作为新目标模型。与经典的粒子滤波跟踪算法、视觉分解跟踪算法和多特征自适应融合跟踪算法,与有挑战性较高的场景视频相比,提出的算法在形态、运动快速及严重遮挡的运动场景中,都能鲁棒地跟踪到目标。     

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中,从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况,然后利用定向重采样的方法,使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况,从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子,而且能够提高粒子的多样性,并且提高SLAM性能。     

基于粒子群优化算法的支持向量机研究

基于粒子群优化算法提出了一种通过优化支持向量机模型参数,建立更佳的支持向量机数学模型的方法. 针对双螺旋分类问题,分别利用基于粒子群优化算法所建立的支持向量机分类器和标准支持向量机分类器进行了仿真实验,利用所建立的评价体系对仿真实验所获得的实验数据进行了评估,评估结果表明基于粒子群优化算法的支持向量机分类器明显优于标准支持向量机分类器,其分类结果表明基于粒子群优化算法的支持向量机分类器提高了分类结果的准确性,同时也验证了基于粒子群优化算法的支持向量机分类器在数据分类中的有效性.      

基于黑洞算法的LSSVM的参数优化

采用黑洞(BH)算法对最小二乘支持向量机(LSSVM)的惩罚系数C及径向基核函数参数σ进行搜索优化,提高LSSVM的预测性能.黑洞算法模拟自然界黑洞,吸引一定范围内的星体向其运行并吸收它们;算法在运行过程中,始终保持黑洞为最优解,通过星体的运行搜索整个空间.通过基于黑洞算法的LSSVM和基于粒子群(PSO)算法的LSSVM实现对二维函数的预测,并对二者进行了仿真研究.仿真结果证实,黑洞算法可以更好地实现LSSVM参数的优化搜索,且基于黑洞算法的LSSVM方法具有更高的预测精度.     

基于粒子滤波的多导心电信号的T波交替分析算法

对于多导心电信号中非稳态和非高斯的T波交替(Twavealternans,TWA)现象的分析,现有的方法都存在稳健性差的问题.提出了一种基于粒子滤波的多导联TWA分析方法,根据多导联TWA的分析框架,对经过预处理后得到的多导联ST-T段数据首先进行主成分分析,然后采用粒子滤波的方法对变换后每个通道进行TWA检测和对重构后的各导联进行TWA幅值估计,从而实现多导联T波交替的分析.仿真实验结果表明,当交替信号与噪声的比小于-15dB,多导联的粒子滤波方法的估计TWA幅值准确度高,并且没有出现TWA的漏检和误检情况.同时,对非稳态和非高斯的TWA具有很好的稳健性和抗噪性能.     

基于改进动态规划的MR图像左心室分割

为了在MR图像中精确提取左心室外膜,本文提出一种基于改进动态规划的分割方法。先用Otsu阈值法分割心内膜,再在此基础上设计一种改进的动态规划方法来寻找一条闭合的最小代价路径作为心外膜边界。该方法的关键在于路径代价函数的设计,它包括边界灰度因子、梯度因子和形状因子。3个因子之间的权重系数用混沌粒子群算法优化,同时,为了避免心外膜越过心包脂肪,设置了代价无穷大的心外膜"禁区"。将该方法在138幅图像上的分割结果与金标准及相关算法进行比较,结果表明该方法具有更高的分割精度和鲁棒性。     

Translocation of polymer through nanopore: dissipative particle dynamics simulation

Dissipative particle dynamics simulations are performed to study the forced translocation of polymer through a nanopore inside which the polymer experiences a driving force F. Hydrodynamic interaction （HI） is taken into account for the polymer in good solvent. We find that the mean translocation time 〈t〉 scales with the polymer length N as 〈t〉 ~ N^a with α = 1.26 ± 0.03 close to a theoretical pre- diction, and the probability distribution of t can be described by a Gaussian function. Our results show that the dynamics of polymer translocation with the HI is different from that without the HI. However, the exponent 6 in the scaling 〈t〉 ~ F^-δ is found not to be affected by the HI effect.     

基于零件库绿色模块划分EHDPSO不确定优化

针对绿色模块划分过程中基本单元本身属性的多样性和其绿色属性的模糊不确定性,研究了绿色设计中包含不确定因素的产品模块划分问题,论述了基于零件库的产品绿色模块划分,既考虑模块之间功能相关性和结构相关性,又考虑零件库中零件本身的绿色属性,以模块内部最大聚合度、模块之间最小耦合度和零件库中零件之间组合绿色度最高为目标函数,建立了产品绿色模块划分的不确定优化模型,提出EHDPSO（十一进制离散粒子群,Eleven hexadecimal discrete particle swarm optimization）方法,求出最优模块划分以及相应各零件库中最优零件记录数。以双梁桥式起重机桥梁作为实例,得出最优编码10,10,10,10,8,8,9,9,9,6,3,库记录数2,1,1,2,1,2,2,1,1,2,2,可得主梁库中记录2、轨道库中记录1、端梁库中记录1和端梁栏杆库中记录2为同一模块,走台库中记录1和走台栏杆库中记录2为同一模块,直梯库中记录2、斜梯库中记录1和司机室平台库中记录1为同一模块,司机室库中记录2和检验平台库中记录2分别为独立模块;三次实验结果均验证其合理可行性,在目前日益丰富的零件供应时代和零件本身因属性各异而需定性处理的情况下,本研究贴近企业生产,具有很好的实用价值。     

中性黑环时空中费米子的隧穿

研究五维时空中费米子的隧穿特征通常需要构造五个伽马矩阵.在本文中,我们以一个五维中性黑环为例,通过降维技术将五维降为四维,在四维时空中构造矩阵,对黑环的费米子隧穿辐射进行了研究.其研究结果表明,四维时空中同样可以得到五维黑环的霍金温度.     

聚合物包裹双相分散兼具磁学和光学特性NiFeAu纳米粒子的合成与表征

本文采用微乳液法,以PEO-PPO-PEO为表面活性剂,1,2-十六烷二醇为还原剂,以乙酰丙酮镍(Ⅱ)、乙酰丙酮铁(Ⅱ)和醋酸金(Ⅲ)为前驱体,成功制备了多功能NiFeAu纳米粒子.通过傅立叶变换红外光谱仪(FT-IR)、X射线粉末衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、振动样品磁强计(VSM)、超导量子干涉仪(SQUID)和紫外可见近红外分光光度计(UV-Vis)对其形貌、结构和性能进行了分析和研究,在正己烷和水中快速、高效和可逆的分散收集过程形象地展示了该纳米粒子良好的磁学性能和双相分散性.XRD和TEM分析证实了该纳米粒子的结构,SQUID、VSM和UV-Vis测试显示了它在室温条件下具有良好的磁学和光学性能.该NiFeAu纳米粒子有望在磁学、光学和生物医药等领域发挥作用.