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21世纪的未来车,不再强调跑得更快,而更加注重如何善待人、亲和环境和连结未来都市的智慧网络,日本爱知博览会生动演绎出未来车的趋向。 相似文献
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陆空两栖机器人飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系统各个通道的控制律进行了设计.在Matlab软件环境中进行了仿真,得到飞行系统各通道响应曲线,表明飞行系统能够完成预定动作,证明了控制率的有效性. 相似文献
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近日,美国海军获得了满载排水量高达5万吨的"美国"号两栖攻击舰。美国媒体随之将这艘集各类航空器、两栖战车和全副武装陆战队员一身的"海上城堡"吹得天花乱坠,称其能将最复杂危险的登陆作战带入三栖联合、超地平线作战、斩首行动的新境界。事实真是这样吗?诺曼底式的传统两栖作战样式真该扫进历史的垃圾堆 相似文献
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2013年是中国农历蛇年,蛇类的生存现状和命运引来人们更多关注的目光。目前,很多野生蛇类仍面临着被过度利用和非法捕杀等诸多威胁。但与此同时,蛇类保育事业也不时传来振奋人心的消息2013年3月21日,从北京动物园的两栖爬行动物馆传来喜讯:一对白化网纹蟒顺利产卵并人工孵化成功创造了国内该种蟒蛇人工孵化成功的首次记录。 相似文献
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上面这款由瑞士研发的名为Squb是第一款水陆两栖车型。它是一款纯电动汽车,零排放。其搭载三个发动机,其中之一用于陆地行驶,另外两个用于水下行驶。在 相似文献
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两栖舰船装载是实施两栖作战的基本保障,装载方案的优劣直接影响两栖兵力投送效率,甚至影响两栖作战的进程和成败。为解决两栖舰船装载方案优化问题,通过构建两栖舰船装载空间描述模型和装载对象描述模型,运用图论理论引入装载点概念,制定最优装载点选择规则和装载方案优化目标及约束条件,运用遗传算法理论解算装载方案的优化模型,可以实现装载方案的优化,解决部队两栖舰船科学装载的问题。 相似文献