试述“两栖式”城市化的进程中农民工市民化及政策建议

改革开放以来,伴随着大量农村人口进城务工,中国城市化面临着新的问题。在＂两栖式＂城市化背景下,通过对典型乡镇外出农民工的实地调研,探讨了农民工市民化的条件、现状及意义,由此提出了促进农民工市民化的若干政策建议。     

天水地区两栖爬行动物β多样性研究

采用β多样性指数中的二元属性数据测度法对天水地区两栖爬行动物区系的β多样性进行了研究.结果显示:在天水地区分布的31种两栖爬行动中,属东洋界16种,占该地区两栖爬行动的51.61%,古北界8种,占25.81%,广布种7种,占22.59%,东洋界成分占有一定的优势,古北界和广布种成分相当,反映了该地区区系成分的过渡性质;从天水地区向陇南地区、陇东高原的生境变迁中,属间、种间更替相对比较缓慢;天水地区和陇东高原属间、种间分化和隔离较小;天水地区和陇东高原两栖爬行动物的区系的相似程度最高,物种组成最为接近.     

水陆两栖飞机变鳍式浮筒安装高度的水动性能研究

鳍式浮筒式水动布局作为水陆两栖飞机的水动布局之一,鳍式浮筒安装高度直接影响水陆两栖飞机水动性能。通过单船身模型拖曳水池试验,比较两个鳍式浮筒安装高度的单船身模型滑行稳定性与水阻力,分析鳍式浮筒安装高度变化对水陆两栖飞机滑行稳定性与水阻力影响,由试验结果表明增加鳍式浮筒安装高度改善水面滑行稳定性,减小了水面滑行中水阻力。     

动画片中兽类动物基本运动规律

分析了常见兽类动物的运动形态,概括归纳动画中表现动物运动的规律,设计出接近真实的动物运动形态.将这些运动规律运用在传统二维动画制作中,丰富充实了角色运动形式与动作设计方式.     

四川布拖乐安自然保护区两栖爬行动物多样性分析

2005年8月16日至30日作者对布拖乐安自然保护区的两栖爬行动物进行了调查,并分析了该保护区的生物多样性.本次调查共发现两栖爬行动物135号,经鉴定为13种,访问到有2种,共有15种,隶属于13属9科4目.分析表明：两栖爬行动物的多样性比较丰富,其多样性指数（D）分别是3.5246、1.4132.爬行类DG-F远远高于两栖类DG-F,表明爬行类的科属间多样性较高.     

云南省东北部两栖爬行动物调查

本文报告了云南东北部两栖爬行动物组成,垂直分布,与邻近地区的相似性.提出我国两栖动物地理区划中的华中区与西南区在该地的界线应以乌蒙山分水岭为界.     

水陆两栖飞机波浪中运动统计特性预报

针对当前水陆两栖飞机在波浪中运动时历有效预报时长较短的问题,提出对水陆两栖飞机在一段时间内的运动统计值进行预报,并基于长短期记忆神经(long short-term memory, LSTM)神经网络构建了水陆两栖飞机运动统计特性预报模型。以NACA TN 2929水陆两栖飞机为例,基于其数值仿真数据分别对三、四、五级海况下水陆两栖飞机的垂荡、横摇和纵摇三自由度运动统计值进行预报并对其预报效果进行详细分析。结果表明：基于LSTM神经网络的水陆两栖飞机运动统计特性预报模型具有较好的预报精度,在实际工程应用中可以通过该模型对水陆两栖飞机未来一段时间内的运动统计值实现精确预报,为海上作业提供辅助决策信息。     

栉孔扇贝（ChlamysfarreiJonesetPreston）鳃 …

用光镜和扫描电镜观察了栉孔扇贝鳃的组织学和表面结构。栉孔扇贝鳃属异丝鳃型,鳃丝有主鳃丝和普通鳃丝之分,两者的大小,形态,主作用均有很大的差异。     

基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A*算法

针对Kinodynamic A*算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A*算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三个方法改进陆空两栖机器人Kinodynamic A*算法性能。首先是基于动力边界决定状态空间加速度输入,差异化生成陆、空模态运动原语;其次是基于动力学约束剪枝,确保运动原语不超过速度边界;最后是构造轨迹优化代价函数优化轨迹平顺性、安全性及机动性。在仿真场景下的结果表明,所改进的算法在将空中平均速度提高了54.1%,平均路径总时间降低6.7 s,路径总代价降低22.00%,且算法运行时间降低0.069 s,充分发挥陆空两栖机器人上的强机动能力与高续航能力。     

某式两栖坦克主动驾驶模拟训练系统研究

两栖坦克驾驶是装甲兵部队和院校重要训练内容之一,但由于其组织训练复杂、训练难度较大,且易受到多种因素的影响,所以严重制约着部队战斗力的形成。两栖坦克主动驾驶模拟训练系统可以有效地解决两栖坦克陆地、水上基础驾驶和上、下登陆舰驾驶的全过程实时仿真训练问题。该文介绍了模拟系统的功能、组成,详细阐述了系统所采用的关键技术,尤其是坦克的机动性能仿真和视景仿真技术,最后简单的介绍了系统的主要技术进步点。系统设计科学,结构合理,可操作性好,对两栖坦克驾驶员的训练十分有益,具有较高的军事和经济效益。