基于视觉的机器人导航算法研究

针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法.经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性.与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性.     

基于差异化策略的环境管理与企业竞争力研究

从产品差异化角度建立寡头竞争模型,针对当提高产品环境质量成本递增,消费者对产品环境影响具有不同偏好情况下,清洁产品和污染产品生产厂商的收益进行分析.结果表明,政府不对产品环境影响进行管制以及对污染产品进行收费时,清洁产品生产厂商都可以获得较高的利润,并且政府环境法规越严格,清洁产品生产厂商利润越高.这表明,从差异化策略角度实行环境管理可以提高企业竞争力.     

公交IC卡收费系统与客流数据采集、处理

根据目前国内公交收费的发展趋势,设计出用于对客流等数据采集的IC卡自动收费系统,并提出利用它来进行客流等数据采集、处理的新方案.与人工调查相比,它的投入小得多,并且可以提供大量详细、准确的动态数据,对城市公交以及公交的智能化调度、线路的开辟、优化、站点的设置等都具有极其重要的意义.     

城市快速路路段行程时间估计方法

为有效提高城市快速路路段行程时间估计精度，本文提出一种基于自适应滤波和网格虚拟车的行程时间估计方法。首先，利用自适应平滑滤波插值获得固定检测器之间的速度数据，实现固定检测器之间的时空速度场重构。然后将重构的速度场细分为若干网格单元，通过计算虚拟车在重构时空速度场的虚拟轨迹估计路段行程时间。最后，选取城市快速路感应线圈实测数据进行实例验证。实验结果表明，本文方法在自由流、平稳流和拥堵流3个运行时段下，均方根误差分别为0.15、0.35和1.06,平均相对误差均低于10%,具有较高的估计精度。     

在德国考驾照记

正一个可以信赖的驾驶环境在德国的城乡到处都有大量的无信号灯路口,车辆在这些路口的通行完全仰赖与人们对规则的遵守,自觉地按照交规规定的优先等级,依次、有序地通行。我国《道路交通安全法》自2004年5月实施以来已经10年了,作为道路使用者的我们,有没有感觉到更安全呢?答案是否定的,因为据统计,我国的车祸死亡率已经连续10多年居世界第一,我们以世界3%的汽车保有量,制造了全球16%的死亡     

关于增加道岔捣固车辅助操作系统的研究

该文针对C D C-16型道岔捣固车一、三号位容易出现操作失误而损坏道岔设备的问题，提出增加四、五号位辅助操作系统，使视线较好的四、五号位操作人员可以通过该辅助操作系统对作业车进行部分控制和操作，同时减少一、三号位的操作项目和实现各号位间的互控，进而有效减少损坏道岔设备事故的发生。     

基于RFID技术的安全跟车系统

为了提高行车安全性,基于RFID技术提出了一种安全跟车系统(SCFS).在此系统中,RFID标签部署在道路表面,为安装有RFID读卡器的车辆提供道路信息.系统根据标签中存储信息的时间特性,利用时间序列预测法,预测前车的行驶状态并估测两车之间的道路距离;结合当前行驶状态对车速进行适当调整,以保证行车安全.本文给出了3个系统性能评价指标,并进行仿真实验.结果表明,SCFS系统能够在不同跟车行驶状态下保证行车安全,避免追尾碰撞的发生.     

声明

<正>1.本刊2013年第20期《陕西榆林能源化工基地生态环境现状与生态修复对策》,作者"赵赖双、张继平、李荣",作者"赵赖双"的单位更改为"府谷县林种站",作者"张继平、李荣"的单位更改为"陕西省治沙研究所"。2.本刊2014年第12期《基于升降横移车位调度方式的混合式立体车库》,作者"曹魏",作者更改为"刘成、李鑫、顾瑜、潘婷、曹巍",作者单位为"南京师范大学电气与自动化工程     

体育场馆收费管理系统的设计与实现

以体育场馆收费管理系统的设计及实现为研究对象,利用VB.NET数据库,选用SQLServer语言来实现游泳馆收费的信息化、自动化管理.经过详细的需求分析,通过系统软件即可使用系统功能,使得所开发的体育场馆收费管理系统,满足了体育场馆收费以及管理的需求.     

安钢板坯一切车改造及系统优化

本文介绍了安钢板坯一切车系统改造的设计方案,阐述了一级自动控制系统和切割机电控制系统的配置和功能,对于系统中出现的问题,提出了改进的方案。