机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

图解法在非线性电阻网络中的应用

运用图解法对非线性电阻网络运动方程进行消元和代入运算，以此确定其工作点、ＤＰ图和ＴＣ图。该方法对工程设计有一定的实用价值。     

江苏省少年男篮运动员14项人格因素测定

本研究采用卡氏人格量表对少年儿童篮球运动员和普通初中生的人格特征进行了测试，结果表明：（一）少年儿童男篮运动员与普通初中男生在Ａ项、Ｂ项（Ｐ＜０．０１）、Ｈ项、Ｉ项、Ｑ３项（Ｐ＜０．０５）五种因素有显著性差异；（二）男主力运动员与男替补运动员在Ｃ项、Ｄ项（Ｐ＜０．０５）、Ｑ４项（Ｐ＜０．０５）、Ｑ３项（Ｐ＜０．０１）四种因素有显著性差异；（三）中锋运动员与前锋运动员在Ｂ项、Ｈ项、Ｎ项（Ｐ＜０．０５）、Ｆ项（Ｐ＜０．０１）四种因素有显著差异；后卫与中锋在Ｂ项、Ｑ３项（Ｐ＜０．０５）有显著差异；前锋与后卫在Ａ项、Ｑ４项（Ｐ＜０．０５）、Ｎ项、Ｑ３项（Ｐ＜０．０１）四种因素有显著差异；（四）少年儿童男篮运动员与普通初中男生的次级因素Ⅰ（Ｐ＜０．０５）有差异．     

用微分连续法求解Newton运动方程

用微分连续法构造性地证明了Ｎｅｗｔｏｎ运动方程（组）周期解的存在性和唯一性，并给出了数值计算方法及数值计算实例，计算结果表明，所用方法不仅大范围收敛，而且还具有收敛快、精度高等优点。     

运动电子对康普顿效应的影响

通过对运动的自由电子与光子碰撞产生康普顿散射的讨论,指出电子的运动对康普顿效应的影响。     

运动训练中一个不可忽视的问题：—运动员赛前心理训练

本文通过对赛前心理训练的地位、作用、内容、方法等方面的讨论，使教练员和运动员了解赛前心理训练的重要性。如何赛前的各种心理活动完善和发展，形成参加运动训练与比赛时的最佳心理状态。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有许多可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件，即相对于速度瞬心ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

日常活动中水平面行走步态实验

步态研究是人类运动生物力学和康复医学研究的热点之一。本文对日常变化活动中水平面行走步态进行了实验研究。实验涉及到人在日常生活中水平面上直线行走，圆弧线行走及行走中直角转向３种活动。测试对象在右手提１０ｋｇ重物和不提重物以３种不同速度行走。此外，还简述了实验设备和实验方法。     

摆线导杆机构基本尺寸与运动特性的关系

给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇－－步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表，利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。     

少齿差行星传动机构的同形异性机构

利用运动倒置法对渐开线少齿差行星传动机构进行变异与演化，并提出少齿差传动机构的同形异性机构。为说明两种机构性能差别，首先导出少齿差行星传动机构的正反行程机械效率的数学表达式，然后分析其同形异性机构－内平动齿轮传动机构的性能，论证了该机构是一种优于少齿差行星传动机械的新机构。