急倾斜厚煤层掩护支架采煤法机械化问题的探讨

掩护支架采煤法是开采急倾斜厚煤层的有效方法之一,但回采工艺大多使用炮采。为进一步扩大急倾斜厚煤层掩护支架采煤法的适用范固,大幅度地提高技术经济效果,必须实现掩护支架下的采煤机械化。本文在总结分析国内外有关经验、资料的基础上,对掩护支架结构型式的改进和采煤机械化问题进行了初步的探讨,提出了设想方案。     

农业机械化投资行为及其不平衡性的研究

本文综述了农业机械化投资行为的一般理论,探讨了影响农业机械化投资行为的内外部环境因素,研究了农业机械化投资行为的形成机制及其演变过程,并结合实际情况提出了农业机械化投资行为不平衡性的一般规律。     

以信息化带动机械化，实现我军武器装备跨越式发展

信息化和机械化是我军现代化建设面临的双重任务。分析了现代战争的信息化趋势，阐述了以信息化带动机械化、实现我军武器装备跨越式发展的基本思想，并根据多年从事地面防空武器装备信息制导技术的研究和实践经验，提出了以信息化带动机械化、实现我军地面防空武器装备跨越式发展的方法和思路，并探讨了以信息化带动机械化、实现跨越式发展的若干关键问题，对于指导我军未来的信息化作战和信息化建设具有重要的理论和实践意义。     

斜井机械化快速施工技术与前景

大断面斜井是国内外的发展趋势，优质、快速、安全的施工斜井具有显著的经济效益。重点介绍了我国斜井快速施工的全套先进经验与技术，提出了提高斜井施工速度应采取的技术措施，对采矿工程和地下工程的建设有直接的指导意义。     

基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析

基于Groebner基法，仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程，附加3个正余弦恒等式，不增加其他几何约束方程，对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析，并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论．本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解．     

玉米收获机械化现状与发展战略

通过对我国玉米收获机械化的发展现状和意义进行分析,提出了我国玉米收获机械化的发展对策。     

桑条机械化切割技术研究评析

中国是世界第一大蚕茧和生丝的生产国与出口国,然而,劳动力价格的快速提高,增加了蚕桑产业的生产成本,降低了蚕桑生产的比较效益,致使农民从事栽桑养蚕的积极性越来越低。为解决这一问题,针对中国桑条机械化收获水平低、切割技术落后的现状,在论述桑条机械化切割过程对桑条切割截面损伤形式的基础上,分析了桑条切割技术以及其他作物茎秆切割技术发展中存在的优势和不足,指出了桑条机械化切割技术的发展方向。     

On the Collision Detection Problem of Two Moving Objects Described by Algebraic Sets

In this paper, the collision problem of two moving objects is investigated. The objects are described by two algebraic sets （ellipses or circles in the paper）. The collision problem discussed involves both static and dynamic case. The static case is that each object moves with known velocity. We use nonlinear programming to decide whether the objects collide. The dynamic case is that each object is controlled by a constraint external force which can be regulated online. For the dynamic case, the collision problem can be modelled as a Minmax problem which can be solved by using differential games. If collision occurs, the time and place of the first collision are given. The moving trajectories are provided in the paper.     

数学机械化方法在特征值问题中的应用

将我国数学家吴文俊在二十世纪七十年代倡导的并发展起来的数学机械化理论和方法应用到代数特征值问题中,把现代的数学观点反映到数学教学中来,这对于提高学生的数学思维层次,发展创新意识和实践能力会有一定的帮助.     

浅谈小杂粮及其机械化生产技术

通过对小杂粮概念和分类的研究和阐述，分析了小杂粮在国内外的开发利用前景，并结合山西省北部地区的实际情况，介绍了几种小杂粮作物的高产机械化栽培技术。