雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达／红外双模制导背景下，对雷达／红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。     

时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

广角

一个用智能手机当大脑的小机器人——Romo,它的外形像个小坦克，主要由齿轮、马达和一台iPhone4组成。因其回路被设定为在特定的频率上，马达便会被驱动，换句话说，播放铃声，你就能控制它。 新型LCD开瓶器具有记录人们喝酒数量的功能。它可以在啤酒跟踪器的液晶显示器上精确保存人们开启酒瓶的数量，手柄上的数字按钮将帮助操作。     

太阳米粒组织目标特性对望远镜相关跟踪系统的影响

研究太阳目标特性对太阳望远镜相关跟踪图像稳定系统的影响,采用Hinode太阳光学望远镜的观测数据,对以2min为时间间隔采样的5幅太阳米粒组织图像进行相关计算.针对国家天文台正在研制的空间太阳望远镜(SST)主光学望远镜(MOT)相关跟踪图像稳定系统,分析了太阳米粒组织随时间衍化对相关跟踪系统图像移动计算精度的影响以及米粒组织动态变化对望远镜曝光时间的影响.仿真结果表明,更换参考图像时间不能大于2min,并且在保证算法实时性的情况下,选用参考图像的尺寸与相关跟踪系统定位精度成正比.     

基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

建立自己的虚拟现实实验室

比较系统地阐述了在建设虚拟现实实验室,进行方案设计时需要仔细考虑的各种问题,以及在选择产品和软件时应该注意的各个细节,从而使用户建立一个价廉物美,满足应用需求的虚拟现实实验室。     

随机控制中的一个变分方程问题

讨论了一个变分方程问题 ,证明了其解的存在性并给出了它的解析表达式 ,还指出了它在随机控制中特别是在有界速度跟踪器上的重要应用 .     

基于单片机控制的太阳能光电跟踪器的研究与应用

在太阳能利用领域,由于太阳光线的入射方向（方位角和高度角）相对于地球上的某一点位置是不断变化的,为在不同季节不同时间都能最大效率的采集太阳辐射能量。聚光装置必须采用自动跟踪装置随时跟踪太阳。通常聚光比越高对跟踪精度的要求就越高,造价也就越高。因此,从能源利用及经济性等方面综合考虑,低成本的太阳光线跟踪技术具有重要意义。本文对一种基于单片机控制的太阳能光电跟踪器的研究和应用工作做出了总结。     

IP Mine无线矿山安全跟踪监控系统在凤凰山矿的试验浅析

介绍了IP Mine无线矿山安全跟踪监控系统在凤凰山矿的试验情况,对井下人员跟踪监控系统的原理、功能、安装等进行了阐述。     

太阳能光伏发电系统的双轴跟踪器设计

本文提供一种适用于大型平板光伏发电系统或低倍聚光光伏发电系统的双轴跟踪器的设计方法。该跟踪器的设计采用地平坐标全跟踪方式,即采用方位角加高度角跟踪模拟计算太阳运行轨迹,控制方式利用时间控制加光电传感器修正。为了确保该跟踪器达到跟踪精度要求,论文对该跟踪器的机械强度进行有限元校核。