全文获取类型
收费全文 | 1082篇 |
免费 | 18篇 |
国内免费 | 39篇 |
专业分类
系统科学 | 172篇 |
丛书文集 | 38篇 |
教育与普及 | 39篇 |
理论与方法论 | 10篇 |
现状及发展 | 9篇 |
综合类 | 871篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 71篇 |
2013年 | 67篇 |
2012年 | 88篇 |
2011年 | 73篇 |
2010年 | 72篇 |
2009年 | 62篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1139条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
丁玲享有盛名的两篇作品<莎菲女士的日记>与<太阳照在桑干河上>在文学创作观念和写作姿态上迥然不同,从自我表白型转向长篇客观型,体现的是作家自我体验向自我工具化的结果.这也从一个侧面反映了半个世纪以来中国文学由开放探索转向保守的发展轨迹. 相似文献
3.
航天器混沌姿态运动研究进展 总被引:15,自引:0,他引:15
综述了航天器混沌姿态运动的研究进展,分别总结了几类呈现混沌性态的单体和多体航天器的力学模型和数学模型,以及混沌的解析预测和数值识别,并展望了研究工作的发展前景 相似文献
4.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
5.
用DNA行走方法和信息剩余度方法研究了核酸编码序列中的碱基关联,指出了这种关联的短程性.讨论了碱基组成漂变导致的表现关联效应和各种关联模的涨落限.对最近的有关文献作了评述. 相似文献
6.
大型舰船甲板变形测量 总被引:1,自引:0,他引:1
为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.建立了甲板变形测量模型.利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量;变形估计精度与IMU的布置有关,当IMU的布置合理时,估计精度优于0.8arcmin. 相似文献
7.
飞行器三轴姿态测量方法 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了到目前为止常用飞行器三轴姿态测量敏感器.详述了这些姿态敏感器的工作原理.根据这些原理分析了它们的优缺点,并比较了它们的性能指标.给出了具有指导意义的结论. 相似文献
8.
This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy. 相似文献
9.
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。 相似文献
10.