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1.
2.
3.
基于神经网络的无刷直流电机预测控制的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中,由于PI控制的滞后性,无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器一无刷直流电动机系统,提出基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法,通过对PWM发生器-无刷直流电动机系统动态行为的在线估计,建立了系统的神经网络模型。最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产生合适的PWM波形。在Matlab/Simulink环境建立了模型并进行了仿真,结果表明,较之PI控制器,神经网络预测控制具有更好的动态响应性能。 相似文献
4.
黄孝和 《北京理工大学学报》1998,18(1):58-63
改进逆序串激式无刷同步电动机在结构上和电气上的缺点,提出一种新型的励磁方式,以获得结构和电气性能更优的无刷同步电动机。方法应用 自控和斩波技术,实现励磁电流的自动调节。 相似文献
5.
无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真 总被引:13,自引:0,他引:13
从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分与微分控制相比,系统响应时间缩短一半,且无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行,便于替换和修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法. 相似文献
6.
为使种子在活动型孔板移动过程中,能够依靠自重顺利排出。固定排种板必须具有台理的直径,利用活动型孔板回移复位的结构特点,理论分析了种子顺利排出而不被回位型孔板干涉所需最少时间的条件,在此基础上优化设计排种板型孔直径。 相似文献
7.
针对某雷达天线方位驱动电机,从工程应用方面出发,分析了电磁感应传感器型无刷直流电机的运行原理,并基于高电压、大功率PWM技术,提出了一种大功率无刷直流电机的驱动控制器. 相似文献
8.
提出了在目前只能进行动力性检测的DCG-10E型底盘测功机上实现汽车制动性能试验的方法。通过对其工作原理和专用滚筒式制动试验台检测原理的研究和分析,验证了进行制动性试验的可行性,提出了可实施方案,实现了对制动力、制动距离和平均制动减速度的检测。 相似文献
9.
从神经元特性出发,研究一种适用于无刷直流电动机控制的模拟电路神经元控制器,获得连续的神经元控制器表达式和权值变化表达式,并进行原理框图设计和给出具体的权值学习电路,仿真实验表明,该控制器具有良好的控制品质,证明了该系统的有效性。 相似文献
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