基于单片机的芳纶被复线巡检系统研究

为便于芳纶被复线加工时双绞配盘和成卷质量检测,提高原材料利用率和检测精度,以束丝、绝缘挤塑、双绞和成卷四道工序为基础,设计了一种便捷实用型巡检系统,推导了双绞前绝缘单线测长和成卷后断点测长原理及其计算公式,设计了以51单片机为控制核心、测量单元与人机界面为外接模块的硬件电路总体方案,依托Keil5软件开发环境、编程C语言主程序,实现了多工况下的自适应状态,提高了操作便捷性,最后通过多组对比实验,深入分析实测数据,验证了该巡检系统在变温环境下依然具有较高的测长精度和稳定性.     

浅谈医疗设备维修管理现状与探索

本文就天水四〇七院医疗设备的维修管理现状进行分析,从而找到设备维修管理中存在的问题,并通过近两年的改进落实,提出了一套完善的改进对策,减少了我院医疗设备的故障率,有效提高了本院医疗设备的维修管理质量。     

一种可升降式变电站室内巡检机器人控制系统设计

针对变电站室内环境复杂,人工巡检强度大,传统巡检方式覆盖范围小、效率低的问题,研究了一种可升降式变电站巡检机器人.首先,根据变电站室内环境和巡检点的位置信息,设计了一种改进Floyd全局路径规划算法以搜索执行巡检任务的最优路径,提升了机器人执行巡检任务的效率.其次,设计了一种基于欧拉数值积分的轨迹跟踪控制算法,提升了机...     

基于智能传感器的新型巡检机器人应用研究

目前,机器人巡检技术的智能化程度很高,能够解决变电站巡检任务的艰巨性、重复性和高风险所带来的大部分问题。但是,由于作业现场的复杂环境及天气变化、巡检对象的多样性等原因,要求变电站巡检机器人的作业能力和作业范围覆盖变电站巡检任务的所有方面是不现实的。因此,本文主要研究了用于检测变电站设备状态以及弥补变电站巡检机器人作业范围不足的新型智能传感器,并将变电站巡检机器人、现有变电站状态检测系统和新型智能传感器进行协同和信息融合,构建了变电站智能化人工智能巡检体系。     

面向电网人员智能调度的实景巡检算法

为提高实景巡检中绝缘子缺陷的检测精度,该文提出一种基于双路注意力通道的YOLOv5(Double squeeze and excitation-you only look once version 5,DSE-YOLOv5)算法。该算法使用K-means聚类算法优化先验框参数,提高先验框与目标的匹配度;并对YOLOv5的骨干网和特征融合网络进行改进,加强对小目标检测能力;最后使用距离交并比损失的非极大值抑制(Non-max suppression using distance intersection over union, DIoU-NMS)进行检测。试验结果表明,与传统YOLOv5相比,所提DSE-YOLOv5在对绝缘子缺陷的检测上精准率、召回率、平均精度均值都有提升,满足了电网维修人员在智能调度时对识别精准度的需求。     

无人机图像的输电线异物检测方法研究

目前无人机进行巡线成为热点,但无人机获取的图片是通过人工复检发现是否有异物的存在,效率很低、误检漏检率高.为了使无人机巡检更加高效和实现智能巡检,本文结合图像处理技术设计了一种根据异物轮廓特征进行异物检测的方法:首先对获取的图像进行灰度化,然后采用迭代阈值法对图像进行分割,用数学形态学结合连通区域管理去除分割后背景的影...     

基于解决方案的智能巡检系统研究

文章研究了基于解决方案的智能巡检系统的工作原理,设计出基于解决方案的智能巡检系统功能模块,并运用模糊综合评价法对智能巡检系统的实施效果进行评价,从为巡检企业提供解决方案的角度建立安全、高效的智能巡检系统。     

GPS和RFID双模巡检系统在长输管道中的应用研究

文章通过对GPS和RFID双模巡检系统在长输管道中的应用研究，介绍了GPS和RFID双模巡检系统的概况，分析了在长输管道中应用GPS和RFID双模巡检系统的系统需求，并设计出系统结构、运作流程和系统的功能模块，为长输管道的可靠运行提供了保障。     

基于单片机的消防火灾自动报警器设计与实现

本文介绍了基于单片机的消防火灾自动报警器的设计,讨论了它从软件上实现的过程,重点在硬件的设计上,比如：按照要实现的功能选单片机及各个芯片,还有这些芯片的连接。在文章的最后,给出了巡检程序、A/D转换子程序、键盘显示程序及输入中断子程序的源程序。自动灭火器的单片机控制系统的出现可以有效的防止火灾的发生,避免国家财产和人民的生命受到威胁。     

PLC在工厂配电站的应用

针对工厂中配电站的电量监测存在的问题,提出了基于PLC的一种电量监测的实现方案：多个配电站分别配置一台PLC,通过网络模块互连,形成单层多位结构.各PLC实现电压、电流、温度、回路状态等的测量控制、实现补偿电容分段投切自动控制.总值班室PLC还实现数据汇总、历史数据保存、数据循环显示、对全厂回路操作以及与上位机通信等功能.用PLC模块构成多路模拟量巡检,用动态I/O模块实现LED显示及扫描键盘按钮,使系统具有较高的经济性.方案在一个制药厂能源管理中得到应用,系统至今运行良好.