一种基于移动Agent卫星网动态路由算法

为克服现有卫星网路由算法的不足,结合单层卫星网负载分布不均匀的特点,提出了一种新型的适用于单层卫星网的基于移动Agent的动态路由算法(SDRA-MA)。该算法通过移动Agent在卫星节点间迁移,收集星际链路时延、卫星纬度等信息。当条件满足时,移动Agent往回迁移,并在每个中间卫星节点基于卫星地理位置计算所探测路径的代价、更新路由表。通过在类Iridium星座中的仿真结果表明,SDRA-MA能够适应网络拥塞,实现负载平衡。尤其在高负载情况下端到端时延、丢包率等指标均优于传统的卫星路由算法。通过复杂度分析得知,SDRA-MA具有较低的通信、存储和计算开销。     

含非线性项的不确定离散切换系统的容错控制

针对一类不确定非线性离散切换系统,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),研究当执行器失效或部分失效时状态反馈容错控制器存在的充分条件。首先对闭环系统的渐近稳定性进行研究;然后运用LMI将控制器的求解问题转化为一组LMI的可行解问题;最后给出了数值算例验证所得结论的有效性。     

北京市淘汰高污染排放车辆政策研究

鉴于机动车排放对北京市大气污染贡献较大, 需以污染物减排为目标调整机动车控制政策。基于北京市机动车构成和污染贡献率的分析, 作者提出优先淘汰高污染排放车辆的措施。该项措施的调控对象是机动车中污染贡献最大的车辆, 与控制其他车辆相比, 该措施可以在控制同等车辆数的情况下实现更大的环境效果。与“控制新增车辆”和“每周限行一天”措施的对比分析显示, 优先淘汰高排放车辆措施具有更大的NOx减排潜力, 对控制北京市大气污染及实现“十二五”NOx减排目标具有重要意义。综合考虑车主受偿意愿、机动车污染损害成本、淘汰补贴政策的激励方向以及政府的资金预算约束等方面, 提出综合的政策建议, 并建议采取单一的淘汰补贴标准, 补贴水平应在4000~6000元/辆。优先淘汰高排放车辆政策的优势可以概括为: 体现公共政策为环境负责的政策走向, 体现政策设计的费用有效性, 以及充分发挥经济手段的激励性等。     

基于改进模糊Borda法的工作疲劳评价应用

 为促进人体工作疲劳社会管理机制的发展,预防工作中由于疲劳带来的各种经济损失,有必要对人体工作疲劳程度进行定量评价。首先采用熵值法、因子分析法和综合指数法对从调查问卷和实验中得到的4项疲劳指标进行综合评价,然后利用改进的模糊Borda法对以上3种综合评价方法得到的结果进行组合评价,最后对得出的结果进行聚类分析。企业可以依据聚类分析的结果对员工工作任务、工作激励或工作条件等进行改善,以降低疲劳程度。     

城市农民工与农民市民化

城市农民工正在中国历史上实践着一个重要的社会变迁进程,这是中国加速城市化和产业结构升级的不可逆转的必然过程。为此,各地应通过各种措施为城市农民工提供一个良好的外部环境,让他们享受真正的国民待遇,不断提高自身素质,加快推进农民市民化。     

振荡冲击器破岩机理数值模拟分析

为了揭示振荡冲击器作用下的井底岩石破碎机理,用数值模拟分析的方法,研究了不同参数对破岩效率的影
响,包括不同工作频率、不同循环动载和不同岩石类型,并分别对其进行了定量分析。结果表明,井底岩石的破碎分为
3 个区域：破碎区,损伤区和无损区,在振荡冲击器的作用下,井底岩石的破碎过程分为3 个阶段：钻头的中心齿压碎
岩石,边齿对岩石造成破坏,钻头旋转切削破碎岩石。井底岩石的破碎效率随着振荡冲击器工作频率的变化而变化,
当工具的工作频率为16 Hz 时,破岩效率最高,振荡冲击器的破岩效率随着交变动载荷峰值的增加而不断增加,当其
峰值载荷超过10 kN 之后,破岩效率增加比较缓慢,振荡冲击器的破岩效率随着地层岩石硬度的变化而变化。这对振
荡冲击器的现场应用具有十分重要的指导意义。     

乳酸链球菌素分离纯化研究进展

当今市场上的乳酸链球菌素纯度较低,限制了其应用前景。Nisin作为新型的高效、无毒、安全的天然食品防腐剂,进入人体后分解为人体可吸收的氨基酸,且不影响肠道菌群的正常活动。此外,Nisin在医疗卫生领域也有很大的应用前景。通过对Nisin常用分离纯化技术优缺点的分析,并总结前人在Nisin分离纯化方面的研究,为后续研究者提供一些理论参考。     

基于逻辑卷副本整合的节能存储技术研究

为了解决数据中心外存储系统能耗和负载不对等引发的能源浪费问题,设计并实现了一种能耗和负载强度动态平衡的节能存储系统.该系统对存储虚拟化架构进行优化,通过在多个物理卷中为逻辑卷创建工作集副本,并使用内部算法将外部I/O请求映射到启用的逻辑卷副本,从而最小化工作物理卷数目,达到减少能耗的目的.经模拟验证,该系统能够以10%的冗余存储空间为代价,节约外存储系统30%～40%的能耗.     

高空作业车轨迹控制设计研究

针对折叠伸缩混合臂高空作业车提出了作业轨迹控制方案,实现了工作平台升降及水平直线运动时的轨迹自动控制.由两号折叠伸缩臂和飞臂组成的混合式高空作业车,工作平台轨迹控制是冗余自由度问题,其臂节变幅角度与伸长量有范围限制要求.基于一阶逆运动学数值算法设计出了工作平台直线运动轨迹闭环控制方案,针对范围受限控制变量设定了缓冲带,避免了控制率失效,实现了高空作业车作业轨迹的自动控制.     

基于可行工况集的带钢连续热处理过程优化策略

在带钢连续热处理热过程机理数学模型的基础上,提出了带钢连续热处理过程中的稳定工况和变工况过程的优化策略．根据稳定工况过程的启发式优化策略,得到了各钢簇（由钢种、规格确定）的可行工况集,基于各钢簇可行工况集之间的关系,研究开发了变工况条件下带钢连续热处理过程优化控制策略．该策略通过调整机组的操作参数,使得带钢温度与热处理目标温度之间的误差最小．通过对现场实际采用的变工况控制策略与本文开发的策略的对比分析表明,基于可行工况集的变工况策略可以在更短时间内实现变工况过程,更精准地控制变工况期问的带钢温度．