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991.
992.
研究用于计算机视觉领域的三维物体模型网面简化算法。该算法可物体形状和拓扑关系及物体表面法线、纹理、颜色和边缘等特征,是一种基于边操作(收缩,分裂)的网面模型的简化算法。该算法将网面不对称最大距离作为形状改变测度,在大量简化模型数据的同时,能有效地保持模型几何形状,拓扑关系、3D边缘点和边的特征,并能合理分布网面特点。 相似文献
993.
994.
空间物体定位的机器人手-眼视觉标定方法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种用于空间物体定位的机器人手-眼视觉标定新方法。该方法用一恒定变换矩阵描述末端执行器坐标系与机器人坐标系的对应关系,并假定在标定过程中,物体至摄像机的距离保持不变,将三维定位的问题简化为二维问题处理,极大地减少了计算量。当未端执行器的位置变化时,不需要对系统进行重新标定。 相似文献
995.
提出了一种新的方法来进行双目立体视觉系统同名点的自动提取,对现有的特征点匹配方法进行了改进,通过对同名点的自动提取,获取了摄像机相对校准所必需的参数. 相似文献
996.
介绍了对计算机视觉中数字影像的内定向技术的进一步研究,对现有框标识别方法进行了改进,提出了基于对称图形重心的框标自动识别方法. 相似文献
997.
柴达木盆地中新生代三大含油气系统及勘探焦点 总被引:1,自引:0,他引:1
王明儒 《西安石油大学学报(自然科学版)》2001,16(6):8-12
柴达木盆地经多年勘探已形成北部侏罗系找油 ,西部第三系找油和东部第四系找气的勘探局面 ,但进一步的勘探却举步维艰 .为了开创新的局面 ,寻找新的突破口 ,在综合分析该区地震、地质和油气藏特征的基础上 ,应用含油气系统新概念分析了各系统基本要素和特征 ,并对各系统的运行过程进行了分析 ,总结出该盆地含油气系统的纵横向变化规律 .认为各系统烃源岩均有西好东差的特征 .找出了各系统勘探存在的焦点问题 ,提出解决这些问题的思路和方法以及勘探方向 相似文献
998.
基于机器视觉印品缺陷检测的滤波算法 总被引:11,自引:0,他引:11
彩色印刷品是经过多色印刷后形成的,各色之间不可避免地存在一定程度的套印位置偏差等工艺缺陷.针对这个问题,提出了一种从印刷品差分图像中滤掉边缘噪声的算法.基于印刷工艺因素的影响及标准图像的自身结构特征,设计了滤波算法由图像乘、全局亮度门限和腐蚀/膨胀等部分组成.实验证明该算法能有效地降低边缘噪声。 相似文献
999.
由于空间机器人需要在线标定以及星载计算机计算能力的限制,对相机标定方法提出了特殊的要求。为此,该文对目前2种相机标定方法(线性标定和非线性标定)进行理论分析和推导,并结合实验结果对它们的实时性和精确性进行比较,从而确定在空间机器人中适用的相机标定方法。 相似文献
1000.
本文针对航天器地面中性浮力实验的实验体导航问题,研究利用计算机视觉和捷联惯性导航系统(SINS)进行实验体组合导航的算法:首先对视觉导航与SINS的优缺点及其组合导航的优势互补进行了分析,提出其组合方式;然后建立了组合导航系统量测方程;最后利用卡尔曼滤波方法,实现了视觉导航图像信息与捷联惯导系统的信息融合。仿真结果表明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定的应用参考价值。 相似文献