人手抓取特性与机械手神经网络抓取策略

分析了人手抓取的各种姿态,提出了３种基本的抓取姿态结构,并举例说明了人手的阎姿态分解为３种基本姿态的组合,基于人手的巧手性,机械手的抓取可模仿人手的抓取特性,根据姿态,物体,任务之间的关系,提出了神经网络规划的抓取方法,并设计相应的神经网络。     

虚拟仪器的PC系统实现技术

从信号采集与处理的基本原理和技术出发,结合计算机编程技术,实现了利用软件模拟硬件的功能。系统软件采用Ｃ语言编写,具有数据采集、数字示波、波形记录、数据分析、数据滤波处理、数据输出、标准波形发生、任意波形发生及图形打印等功能,可部分代替示波器及功能函数发生器。     

有限变形弹性体的广义虚功原理

通过建立广义能量原理和广义虚功原理,统一地导出了胡海昌 鹫津久一郎广义变分原理、ＨｅｌｌｉｇｅｒＲｅｉｓｓｎｅｒ 广义变分原理、戴天民全能量原理和胡成栋混合能量原理。广义虚功原理给出了现有变分原理的一种统一导出形式,并为发现新的变分原理创造了某种可能的新途径。     

关于当前青少年网络安全问题的思考

网络安全特别是青少年的网络安全是当前社会关注的焦点。从理论缺失、道德教育建设不足、管理规范体系构建的滞后等三个方面分析了当前青少年网络安全问题存在的原因,提出必须从理论和实践两个层面采取有效的措施来改变当前我国青少年网络安全的尴尬局面。     

利用Labview开发网络化仪器的研究

主要回顾了仪器的发展历程,讲述了基于互联网的网络化仪器概念,重点探讨了它的网络结构和开发软件技术,最后用一个简单的例子说明了网络化仪器的开发过程。     

虚拟水分析理论和方法

水资源分布的区域差异加剧了水资源的紧张局面．Tony Allan提出虚拟水的新概念和计算方法,已成为缓解区域水紧张状况的一个有效方法．文中系统地介绍虚拟水方法和战略,以及其理论框架、指标体系和计算方法．介绍全球主要国家和地区的虚拟水交易量,阐述了虚拟水方法的应用．     

光缆线路故障测量与定位模拟训练系统设计

介绍了一种采用虚拟仿真技术和实物模拟相结合的光缆线路故障测量与定位训练系统设计方法。系统应用三维虚拟仿真技术来实现光缆线路路由的呈现、故障生成,对于故障出现后的告警状态、光缆故障测量和测量结果显示又采用实物形式模拟。训练时可以在虚拟场景中生成光缆线路故障,无需专用线路训练场地和对实际光缆线路的破坏,降低了光缆故障测量与定位技能训练门槛。     

支持多种虚拟化技术的进程非代理监控方法

为保障云环境中虚拟机应用的安全性与可用性,提出一种能够支持多种虚拟化技术的进程非代理监控方法及主动监控框架.本框架将进程监控点设在虚拟机监视器中,而不在其中安装任何代理,并且支持VMware,Xen和KVM三种虚拟化技术,实现了对客户操作系统(Guest OS)的隐藏进程检测和进程负载监控,保证虚拟机安全可靠地运行.从被监控虚拟机外部获取活动进程链、遍历线程获得进程列表,进而利用交叉视图技术可检测出隐藏进程;除开活动进程链,加上网络连接信息相关的另两条链表,从中定位到待监控进程,可获得进程负载状况.实验结果表明:本框架能有效地检测出系统中的隐藏进程,并且准确获取特定进程的负载信息.     

分布式虚拟现实系统中多播通信的研究与应用

通过对分布式多用户虚拟现实系统多播通信模型的研究，对现有多播通信协议作了进一步改进，使之能动态地解决用户的加入与离开，能快速地构建分配树，很好地满足系统的实时性和扩展性。     

基于虚拟仪器的开关磁阻电机电参数的测量

介绍了基于虚拟仪器对开关磁阻调速电机参数测试系统，给出了硬件设计方法、软件模块构成。它与传统测试方法比较，具有硬件简单、软件应用灵活、测试准确度高等特点。