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ARC/INFO路径寻找功能的拓展:双向比较追索法 总被引:1,自引:0,他引:1
陈家治 《上海师范大学学报(自然科学版)》1996,(3)
针对ARC/INFO软件路径寻找功能只能在弧-节点数据模式上实现的局限,以公交网络为例,提出了双向比较追索法.这一算法解决了公交网络上最小成本路径的确定问题,从而将路径寻找功能拓展到动态段数据模式. 相似文献
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计算机辅助装配工艺设计的研究在国内尚处于起步阶段,本文以减速器为例,对此领域的技术进行了研究,文中主要阐述了减速器装配CAPP系统的信息输入、系统结构及工艺生成. 相似文献
74.
讨论了装配设计的两类方法,提出了面向装配设计的四条准则。产品设计时考虑这些装配因素将大大提高产品装配性能和生产效率。提出了装配规划的并行评价准则。探讨了基于装配规划序列分析,面向装配的再设计方法。 相似文献
75.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
76.
我国中部六省省会城市交通通达性比较研究 总被引:2,自引:0,他引:2
最近根据区域平衡发展的需要,中央提出中部崛起战略.根据经济增长极理论,中部地区的崛起需要一个区域性的一级增长极城市和各省区内部的二级增长极城市,从交通通达性的角度,分别从总运输距离、通达性系数、位势和铁路航空便捷度方面,对中部六省会城市进行了科学的比较.结果显示,武汉在所有的比较项目中均处于绝对的领先优势,郑州和长沙次之,太原优势最不明显,因此文章认为武汉是中部崛起过程中的核心增长极城市. 相似文献
77.
价值管理在中国建筑工程造价控制中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
VM(价值管理)的概念源于麦尔斯(M ILES)[1].当时正值第二次世界大战,用于生产军需产品的原材料大量短缺.通过对产品和其零部件的功能进行分析,人们成功地寻找到可以实现相同产品功能原材料的替代品,达到降低产品成本和提高产量的目的.美国价值工程师协会认为价值管理是一种以功 相似文献
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20世纪80年代,我国曾经进行过国土规划体系的编制.由于新时期的国土规划背景发生了重大变化,新的国土规划及其体系的编制理念、思路、技术等也都要做相应的调整.在明确新时期国土规划内涵与意义的基础上,从规划分级、规划方法等方面存在的问题进行了分析,并提出了新时期国土规划体系建设的建议. 相似文献
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对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献
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