基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制

以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分（PID）控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。     

正交激励超声切削装置的椭圆轨迹偏转与校正

为研究超声椭圆振动切削（ultrasonic elliptical vibration cutting,UEVC）刀尖轨迹形成及控制,解决刀尖轨迹非正椭圆问题,建立二维正交柔性导波UEVC装置刀尖轨迹的运动学模型;分析90°相位差下非正椭圆轨迹产生原因,建立刀尖轨迹校正模型,并推导出基于正椭圆轨迹下的刀尖轨迹偏转模型。通过实验对刀尖轨迹校正模型进行验证,校正后轨迹偏离坐标轴1.67°,小于校正前偏离角度。实验结果表明,该模型能够有效地校正刀尖轨迹,可在轨迹控制方面为后续研究刀尖轨迹偏转及变刀尖轨迹超声振动加工提供理论基础。     

爆破地震峰值的神经网络预报模型

对爆破地震值进行预报,方法,采用神经网络模型,对秦山核电站某爆破工程监测得到的２０组震动峰值数据进行学习,然后对另１０组数据进行预报。结果,实测值与预报所在分类区域完全一致。     

车用电控汽油机实时爆震检测方案的研究

研究一种可以满足准确性,实时性要求的车用电控汽油机爆震检测方案,方法 测量缸盖的振动信号,确定爆震检测频率,运用概率和数理统计的方法。对缸盖振动信号进行分析,找出规律性,在非爆震,严重爆震,爆震时,爆震检测区间内信号峰值都服从对数正态分布。     

三自由度耦合非线性振动的同步混沌

讨论了一个三自由度耦合非线性振动的混沌响应。利用非线性振动的模态分析方法,将这一高维非线性性系统降维到一维子流形上来研究,对降维解耦后的模态振动方程采用平面Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法,得到了系统发生同步混沌的临界条件,并进行了数值计算,从中得到了一些有益的结论。     

精密仪器的防振问题探讨

从理论上分析了支承受激扰时精密仪器对振动的响应特性与允许振动之间的关系,从而可以根据精密仪器的允许振动,采取相应的防振措施。     

高柔土建结构振动主动控制的研究进展

阐述了高耸柔性结构振动主动控制的必要性、基本概念及其关键技术,综述了其研究现状及存在的问题,并指出高耸柔性结构机敏化／智能化是确保结构安全性与耐久性的重要途径。     

建设农业强省的基本思路

根据广西作出建设农业强省的战略决策,结合广西农业发展的现状,提出广西建设农业强省应转变传统的观点和思维方式,把农业看成包括农业科研、农业管理与服务、农业产品加工与销售等构成的现代农业新概念。把发展养殖业作为建立高效农业结构体系实现现代农业强省的突破口。让农民自主经营、自主决策,农产品集中出售,建立与农民利益直接结合的机制。充分发挥科学、教育、推广“知识网络”的作用,提高农业劳动者素质。     

物理图象的可视化研究

通过对静止点电荷系的电力线及波振动的研究，应用MATLAB对其电力线在空同分布的可视化和波的振动叠加及阻尼振动振幅的衰减图象的可视化，能很好地对物理学中那些抽象的知识形象化、具体化，进而通过图形直观地描绘出来．     

机器低噪声设计的研究

比较了机器低噪声设计与噪声控制的主要区别，介绍了低噪声设计的一般特性和若干原理，提出了低噪声设计要结合于产品设计周期，同时又要兼顾到与设计周期的其它方面的高度交互作用。